Manipulator za avtomobilsko montažo

1. Generalna skupščina (GS): Trgovina »Marriage« in okraski

Tu so manipulatorji najbolj vidni, saj pomagajo delavcem pri nameščanju težkih, občutljivih ali nerodno oblikovanih modulov v ogrodje vozila.

• Namestitev kokpita/armaturne plošče: Ena najzahtevnejših nalog. Manipulatorji uporabljajo teleskopske roke, s katerimi dosežejo okvir vrat, kar enemu operaterju omogoča, da 60 kg težko armaturno ploščo »namesti« na svoje mesto in jo poravna z milimetrsko natančnostjo.
• Poroka vrat in stekla: Vakuumsko-sesalni manipulatorji upravljajo vetrobranska stekla in panoramska strešna okna. Leta 2026 so ti pogosto opremljeni z vizualno podprtim poravnavanjem, kjer senzorji zaznajo okenski okvir in "potisnejo" steklo v popoln položaj za tesnjenje.
• Sistemi za tekočine in izpušne sisteme: Manipulatorji z zgibnimi rokami segajo pod vozilo, da namestijo težke izpušne cevi ali rezervoarje za gorivo in jih držijo stabilno, medtem ko upravljavec pritrjuje pritrdilne elemente.

2. Uporaba, specifična za električna vozila:

• Ravnanje z baterijami in e-motorji Ker se industrija preusmerja k električnim vozilom (EV), so bili manipulatorji preoblikovani tako, da se spopadajo z edinstvenimi izzivi teže in varnosti baterijskih sklopov.
• Integracija baterijskega sklopa: Dvigovanje baterijskega sklopa s težo od 400 kg do 700 kg zahteva visokozmogljive servoelektrične manipulatorje. Ti zagotavljajo »aktivno haptiko« – če baterijski sklop naleti na oviro, ročaj vibrira, da opozori upravljavca.
• Sestavljanje celic v paket: Specializirana prijemala z nerjavnimi čeljustmi so primerna za prizmatične ali vrečkaste celice. Ta orodja pogosto vključujejo integrirane testne senzorje, ki preverjajo električno stanje celice med njenim premikanjem.
• Poroka z eMotorjem: Manipulatorji pomagajo pri zelo natančnem vstavljanju rotorja v stator in obvladujejo intenzivne magnetne sile, zaradi katerih bi bila ročna montaža sicer nevarna.

3. Karoserija v beli barvi: Ravnanje s ploščami in streho

Čeprav je velik del delavnice BIW v celoti robotiziran, se manipulatorji uporabljajo za sestavljanje podsestavov brez povezave in kontrolo kakovosti.

Pozicioniranje strešnih panelov: Veliki pnevmatski manipulatorji omogočajo delavcem, da strešne panele obračajo in nameščajo na šablone za varjenje.

Prilagodljivo orodje: Številni manipulatorji imajo hitro zamenljive končne efektorje. Delavec lahko v nekaj sekundah preklopi z magnetnega prijemala (za jeklene plošče) na vakuumsko prijemalo (za aluminij ali ogljikova vlakna), da se prilagodi linijam mešanih modelov.