Depaletizator vreč s 3D-vidnim sistemom
1. Kako deluje sistem 3D-vida
Za razliko od preprostih senzorjev sistem 3D-vida ustvari oblak točk visoke gostote – digitalni 3D-zemljevid zgornje površine palete.
Slikanje: 3D-kamera (običajno nameščena nad glavo) zajame celotno plast v enem "posnetku".
Segmentacija (UI): Algoritmi umetne inteligence ločijo posamezne vrečke, tudi če so tesno stisnjene skupaj ali imajo zapletene vzorce.
Ocena položaja: Sistem izračuna natančne koordinate x, y, z in orientacijo najboljše vrečke za izbiro.
Izogibanje trkom: Programska oprema za vid načrtuje pot za robotsko roko, da med pobiranjem ne zadene sten palete ali sosednjih vreč.
2. Rešeni ključni izzivi
Problem »črne vreče«: Temni materiali ali odsevne plastične folije pogosto »absorbirajo« ali »razpršijo« svetlobo, zaradi česar so nevidni za standardne kamere. Sodobni 3D-sistemi, ki jih poganja umetna inteligenca, uporabljajo specializirane filtre in slikanje z visokim dinamičnim razponom, da te težko dostopne površine jasno vidijo.
Prekrivajoče se vrečke: Umetna inteligenca lahko zazna »rob« vrečke, tudi če je delno zakopana pod drugo.
Mešane SKU-je: Sistem lahko prepozna različne vrste vreč na isti paleti in jih ustrezno razvrsti.
Nagib palete: Če paleta ni popolnoma ravna, 3D-vid samodejno prilagodi kot približevanja robota.
3. Tehnične prednosti
Visoka stopnja uspešnosti: Sodobni sistemi dosegajo >99,9-odstotno natančnost prepoznavanja.
Hitrost: Časi cikla so običajno od 400 do 1000 vrečk na uro, odvisno od nosilnosti robota.
Varnost pri delu: Odpravlja tveganje kroničnih poškodb hrbta, ki jih povzroča ročno depaletiranje vreč s težo 25–50 kg.
