Pnevmatski manipulator za ravnotežje

Osnovno načelo delovanja: način »lebdenja«

Ključna značilnost manipulatorja z ravnotežjem je njegova sposobnost ustvarjanja stanja breztežnosti. To se doseže s pnevmatskim krmilnim vezjem, ki uravnava tlak zraka v valju, da natančno deluje proti teži bremena.

• Regulacija tlaka: Ko se dvigne breme, sistem zazna težo (bodisi prek vnaprej nastavljenih regulatorjev bodisi prek avtomatskega zaznavalnega ventila).
• Ravnotežje: V dvižni valj vbrizga ravno pravšnjo količino stisnjenega zraka, da doseže ravnotežno stanje.
• Ročno upravljanje: Ko je breme uravnoteženo, »lebdi«. Upravljavec lahko nato vodi predmet v 3D prostoru z nežnim pritiskom roke, podobno kot premikanje predmeta skozi vodo.

Ključne komponente

• Jambor/podstavek: Zagotavlja stabilno podlago, ki jo je mogoče namestiti na tla, obesiti na strop ali pritrditi na mobilni sistem tirnic.
• Roka: Običajno je na voljo v dveh oblikah:
• Toga roka: Najboljša za odmaknjene obremenitve (doseganje strojev) in natančno pozicioniranje.
• Kabel/vrv: Večja hitrost in boljša za navpična opravila "pobiranja in polaganja", kjer ni potreben odmaknjen doseg.
• Pnevmatični valj: "Mišica", ki zagotavlja dvižno silo.
• Končni efektor (orodje): Priključek po meri, ki deluje z izdelkom (npr. vakuumske prisesalne blazinice, mehanski prijemali ali magnetni kavlji).
• Krmilni sistem: Ventili in regulatorji, ki uravnavajo zračni tlak za vzdrževanje ravnovesja.

Pogoste uporabe

• Avtomobilizem: Ravnanje z motorji, armaturnimi ploščami in težkimi pnevmatikami.
• Proizvodnja: Nalaganje težkih kovinskih plošč v CNC stroje ali stiskalnice.
• Logistika: Zlaganje velikih vreč, sodov ali škatel na palete.
• Steklo in keramika: Premikanje velikih, krhkih steklenih plošč z uporabo vakuumskih nastavkov