Manipulator tipa kabla
Zakaj uporabljati kabelski manipulator?
Kabelski manipulatorji se izberejo, kadar sta fleksibilnost in vertikalni doseg pomembnejša od togega pozicioniranja. Takole se primerjajo:
-
Gibanje "ničelne gravitacije":Za uravnoteženje bremena uporabljajo pnevmatske cilindre ali elektronske motorje. Ko je breme uravnoteženo, lahko upravljavec predmet premika gor ali dol z le nekaj grami sile.
-
Masivni vertikalni doseg:Ker uporabljajo kable, lahko dosežejo veliko višje ali nižje kot toga roka, ki je omejena s svojimi fizičnimi sklepi.
-
Majhen odtis:Na splošno so lažji in kompaktnejši, zaradi česar so idealni za utesnjene delovne postaje ali montažo na nadzemne tirnice.
-
Ergonomija:Preprečujejo mišično-skeletne poškodbe, saj 100 % razbremenijo človeka.
Ključne komponente
| Komponenta | Funkcija |
| Pnevmatski/električni uravnotežnik | "Možgani" in "mišica", ki zagotavljata dvižno silo. |
| Žična vrv/kabel | Visoko natezno jeklo ali sintetična vlakna, ki držijo obremenitev. |
| Končni efektor | Prilagojena "roka" (kavlji, magneti, vakuumski sesalniki ali mehanski prijemali). |
| Krmilna ročica | Običajno ima gumba "gor/dol" ali senzor "plavajočega načina". |
Kompromisi
Čeprav so vsestranski, niso popolni za vsako delo:
-
Učinek nihala:Ker breme visi na kablu, se lahko niha. Zaradi tega so manj primerni za naloge, ki zahtevajo "odmaknjeno" doseganje (kot je doseganje globoko v pečico ali podvozje avtomobila) v primerjavi z modeli s togo roko.
-
Vertikalna pristranskost:Odlikujejo se pri gibanju gor in dol. Za vodoravno premikanje mora upravljavec voziček fizično potiskati vzdolž tirnice.
Pogoste uporabe
-
Avtomobilizem:Nalaganje pnevmatik, baterij ali sedežev v vozila.
-
Skladiščenje:Premikanje škatel s tekočega traku na paleto.
-
Proizvodnja:Pozicioniranje težkih mehanskih delov na CNC stroj.
Opomba:Varnost je tukaj zelo pomembna. Sodobni kabelski manipulatorji vključujejoventili proti padcu—če se dovod zraka prekine ali se kabel pretrga, se sistem takoj zaklene, da prepreči padec bremena.
