Konzolni pnevmatski manipulator

1. Kako deluje

Manipulator deluje na principu pnevmatskega uravnoteženja.

Vir energije: Za pogon pnevmatskega cilindra uporablja stisnjen zrak.

Breztežno stanje: Specializiran regulacijski ventil spremlja tlak, potreben za zadrževanje določene obremenitve. Ko je roka »uravnotežena«, ostane na kateri koli višini, kamor jo upravljavec postavi, ne da bi se premikala.

Ročno vodenje: Ker je breme uravnoteženo, lahko upravljavec roko ročno potiska, vleče ali vrti v položaj z visoko natančnostjo.

2. Ključne komponente

Fiksni steber/steber: Navpični temelj, bodisi pritrjen na tla z vijaki bodisi nameščen na premičnem podstavku.

Konzolna (toga) roka: Vodoravni nosilec, ki se razteza iz stebra. Za razliko od dvigal na osnovi kablov je ta roka toga, kar ji omogoča, da dviguje odmaknjene obremenitve (predmete, ki niso neposredno pod roko).

Pnevmatični valj: "Mišica", ki zagotavlja dvižno silo.

Končni efektor (prijemalo): Specializirano orodje na koncu roke, namenjeno prijemanju določenih predmetov (npr. vakuumskih skodelic za steklo, mehanskih sponk za bobne ali magnetov za jeklo).

Zgibni spoji: Običajno vključujejo ležaje, ki omogočajo 360° vrtenje okoli stebra, včasih pa tudi dodatne spoje za vodoravni doseg.

3. Pogoste uporabe

Avtomobilska industrija: Nalaganje motorjev, menjalnikov ali vrat na montažne linije.

Proizvodnja: Dovajanje surovin v CNC stroje ali odstranjevanje končnih delov.

Logistika: Paletiranje težkih škatel ali ravnanje s kemičnimi sodi.

Sanitarna okolja: Različice iz nerjavečega jekla se uporabljajo v živilski in farmacevtski industriji za premikanje velikih posod ali vreč sestavin.