Robot za paletiranje kartonov
Kako deluje: Potek dela
Postopek običajno sledi štiristopenjskemu ciklu:
-
Dovod:Škatle prispejo po tekočem traku. Senzorji ali sistemi vida zaznavajo položaj in orientacijo škatle.
-
Izberi:Robotska roka premika svojoOrodja za konec roke (EOAT)do polja. Odvisno od zasnove lahko izbere eno polje naenkrat ali celo vrstico/plast.
-
Kraj:Robot vrti in pozicionira škatlo na paleto v skladu z "receptom" (vzorec programske opreme, zasnovan za stabilnost).
-
Upravljanje palet:Ko je paleta polna, se jo (ročno ali s tekočim trakom) premakne v ovijalni stroj, v celico pa se namesti nova prazna paleta.
Ključna komponenta: Orodje na koncu roke (EOAT)
»Roka« robota je najpomembnejši del sistema za kartonske izdelke. Med pogostejše vrste spadajo:
-
Vakuumski prijemalnik:Za dvigovanje škatel z vrha uporabite sesalnik. Idealno za zaprte kartone različnih velikosti.
-
Vpenjalna prijemala:Stisnite stranice škatle. Najboljše za težke ali odprte pladnje, kjer sesanje morda ne bo delovalo.
-
Vilice/podvozje:Potisnite zobce pod škatlo. Uporablja se za zelo težke tovore ali nestabilno embalažo.
Zakaj avtomatizirati? (Največje prednosti)
-
Zmanjšano tveganje poškodb:Odpravlja mišično-skeletne motnje (MSD), ki jih povzroča ponavljajoče se dvigovanje in zvijanje.
-
Skladi z višjo gostoto:Roboti nameščajo škatle z milimetrsko natančnostjo, kar ustvarja stabilnejše palete, ki se med prevozom manj verjetno prevrnejo.
-
Doslednost 24/7:Za razliko od človeških operaterjev roboti vzdržujejo enak čas cikla ob 3:00 zjutraj kot ob 10:00.
-
Prilagodljivost:Sodobna programska oprema »brez kode« omogoča osebju na prodajnem mestu, da v nekaj minutah spremeni vzorce zlaganja, ne da bi potrebovali inženirja robotike.
