Električni manipulator dvigala z žerjavom Izpostavljena slika

Električni manipulator žerjava

Kratek opis:

Električni manipulator za dvigovanje je avtomatizirana transportna oprema, ki združuje funkcije električnega dvigala in manipulatorja. Široko se uporablja v industrijski proizvodnji, logistiki, skladiščenju, na montažnih linijah in drugih primerih za dvigovanje, transport in pozicioniranje težkih ali velikih obdelovancev.

1. Osnovne komponente
Struktura robotske roke: veččlenska zasnova (običajno 3-6 osi), izdelana iz lahke aluminijeve zlitine ali ogljikovih vlaken.

Pogonski sistem: servo motor + reduktor, ki zagotavlja pomoč pri navoru (npr. obremenitev 0,1-50 kg).

Senzor sile: zazna smer in velikost sile upravljavca ter zagotavlja povratne informacije v realnem času krmilnemu sistemu.

Končni efektor: priključek, prisesek, kavelj itd., ki ga je mogoče hitro zamenjati.

Varnostni modul: zaznavanje trčenja, gumb za zaustavitev v sili, zaščita pred preobremenitvijo.

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Načelo delovanja
Nadaljnje krmiljenje: Ko upravljavec nežno potisne obdelovanec, senzor prepozna namen dejanja in motor sinhrono ojača potisk (razmerje moči je nastavljivo, na primer od 1:5 do 1:10).

Način breztežnosti: Težo robota uravnoteži motor, operater pa mora premagati le vztrajnostno silo.

Pomnilnik položaja: Nekateri modeli podpirajo učenje trajektorije, fiksne poti pa je mogoče večkrat izvajati.

Izjemne lastnosti
Prihranek dela in učinkovitost: Upravljavec potrebuje le 1–5 % sile za prenašanje težkih predmetov (na primer 100 kg težek obdelovanec potrebuje le 5 kg potiska).

Prilagodljivo in natančno: Podpira fino nastavitev na milimetrski ravni, primerno za montažo, poravnavo in druge fine operacije.

Sodelovanje med človekom in strojem: Varnostna ograja ni potrebna in lahko neposredno sodeluje z ročnim delom (v skladu s standardi ISO 10218).

Nizka poraba energije: V primerjavi s popolnoma avtomatskimi roboti je poraba energije zmanjšana za več kot 60 %.

Tipični scenariji uporabe
Avtomobilska montažna linija: montaža armaturne plošče, upravljanje vrat, pozicioniranje baterijskega sklopa.

Elektronska proizvodnja: ravnanje z LCD zasloni, precizna montaža komponent.

Medicinska logistika: paletiziranje škatel z zdravili, prenos kirurške opreme.

Predelava hrane: sortiranje embalažnih škatel, hranjenje proizvodne linije.