Portalni manipulator
Portalni manipulator, ki temelji na pravokotnem trikoordinatnem sistemu X, Y, Z, je avtomatska industrijska oprema za prilagajanje delovne postaje obdelovanca ali premikanje obdelovanca.
Portalni manipulator je vrsta manipulatorja s sponkami, ki visijo na dnu vodilne tirnice, ki je pritrjena v portalnem okvirju. Deluje s pomočjo vodilne tirnice in drsnega vozička.
Delovno območje je veliko, lahko služi številnim postajam, lahko opravi nakladanje in razkladanje številnih obdelovalnih strojev, pa tudi montažne linije.
| Model opreme | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Zmogljivost | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Delovni radij L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Dvižna višina H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Zračni tlak | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Teža opreme | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Izdelano po meri |
| Kot vrtenja A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kot vrtenja B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kot vrtenja C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portalni manipulator ima pravokotno tirnico, ki lahko prenese težke obremenitve. Uporablja se predvsem na področjih CNC avtomatskega nakladanja in razkladanja, rokovanja in paletiranja. Glede na spletni način je razdeljen na več modelov, kot so samostojni portalni manipulator, dvolinijski portalni manipulator in večlinijski portalni manipulator; portalni manipulatorji so glede na težo obremenitve razdeljeni na lahke portalne manipulatorje in težke portalne manipulatorje. Izbira modela portalnega manipulatorja je odvisna od tehnologije izdelka in časa obdelave, oblike in teže izdelka ter dejanskih potreb uporabnikov.
1. Visoka izvedljivost (majhen odtis in majhne omejitve pri namestitvi)
Portalni manipulator je mogoče prosto namestiti v tovarniški proizvodni liniji in zavzame majhno površino. Namestiti ga je mogoče v ozkem prostoru glede na dejanske proizvodne potrebe, ne da bi to vplivalo na natančnost dela. Poleg tega je tovrstni manipulator mogoče popolnoma prilagoditi in je bolj primeren za uporabnikovo proizvodnjo, kar je funkcija, ki je tradicionalni manipulatorji ne morejo doseči.
2. Enostavno upravljanje in uporaba, enostavno vzdrževanje (samo nastavite vsako delovno točko)
Upravljanje te vrste portalnega manipulatorja je izjemno preprosto in ga je mogoče uporabljati za varno proizvodnjo tudi brez predhodnega znanja o delovanju. Pri poznejšem vzdrževanju ga je enostavno razstaviti, ima modularno zasnovo in enostavno vzdrževanje.
