Portalni manipulator
Na podlagi pravokotnega X, Y, Z trikoordinatnega sistema je portalni manipulator avtomatska industrijska oprema za prilagajanje delovne postaje obdelovanca ali premikanje obdelovanca.
Portalni manipulator je neke vrste manipulator s sponkami, ki visijo na dnu vodilne tirnice, ki je pritrjena v portalnem okvirju.Deluje ob vodilni tirnici in drsnem avtomobilu.
Delovno območje je veliko, lahko služi številnim postajam, lahko dokonča nakladanje in razkladanje številnih obdelovalnih strojev, pa tudi montažnih linij.
| Model opreme | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Zmogljivost | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Delovni polmer L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Dvižna višina H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Zračni tlak | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Teža opreme | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Narejeno po meri |
| Kot vrtenja A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kot vrtenja B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kot vrtenja C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portalni manipulator, manipulator ima pravokotno tirno strukturo, ki lahko prenese težke obremenitve.Uporablja se predvsem na področju CNC avtomatskega nakladanja in razkladanja, rokovanja in paletiranja.Glede na spletni način je razdeljen na več modelov, kot so samostojni portalni manipulator, dvovrstični portalni manipulator in večvrstični portalni manipulator;portalne manipulatorje glede na težo obremenitve delimo na lahke portalne manipulatorje in težke portalne manipulatorje.Kateri model portalnega manipulatorja izbrati, je odvisno od tehnologije izdelka in časa obdelave, oblike in teže izdelka ter dejanskih potreb uporabnikov.
1. Močna izvedljivost (majhen odtis in majhne omejitve namestitve)
Portalni manipulator je mogoče prosto razporediti v tovarniško proizvodno linijo in zavzema majhno območje.Lahko se namesti v ozek prostor glede na dejanske proizvodne potrebe, ne da bi to vplivalo na natančnost delovanja.Poleg tega je tovrstni manipulator mogoče popolnoma prilagoditi in je bolj primeren za uporabniško proizvodnjo, kar je funkcija, ki je tradicionalni manipulatorji ne morejo doseči.
2. Enostaven za upravljanje in uporabo, enostaven za vzdrževanje (samo nastavite vsako delovno točko)
Upravljanje tovrstnega portalnega manipulatorja je izjemno preprosto in ga lahko uporabljamo za varno proizvodnjo tudi brez poznavanja operativnega znanja.Pri prihodnjem vzdrževanju je priročno razstaviti, modularna zasnova in enostavno vzdrževanje.