Manipulator s sponko
Uvod
a) Enak manipulator za pomoč pri trdi roki lahko uravnoteži različne uteži od 2 do 500 kg.
b) Manipulator s pomočjo električnega pogona je sestavljen iz nosilca za ravnotežje, prijemalne naprave in namestitvene strukture.
c) Host manipulatorja je glavna naprava, ki uresničuje negravitacijsko plavajoče stanje materialov (ali obdelovancev) v zraku.
d) Manipulator je naprava, ki izvaja prijem obdelovanca in izpolnjuje ustrezne zahteve uporabnika glede rokovanja in montaže.
e) Namestitvena struktura je mehanizem, ki podpira celoten sklop opreme glede na območje storitve uporabnika in pogoje na lokaciji.
| Model opreme | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Zmogljivost | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Delovni radij | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Višina dviga | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Zračni tlak | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Kot vrtenja A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kot vrtenja B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kot vrtenja C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Lahko uresniči stanje gravitacijskega ravnotežja različnih utežnih materialov, ki je primerno za natančno prenosno operacijo materialov.
b) Ko se obdelujejo brez obremenitve, polne obremenitve in različnih obdelovancev, lahko sistem zazna spremembo teže in uresniči plavajoče stanje bremena v tridimenzionalnem prostoru, kar je priročno za natančno pozicioniranje.
c) Značilnosti popolnega ravnotežja, gladkega gibanja itd. omogočajo operaterju, da enostavno izvaja rokovanje, pozicioniranje in montažo obdelovanca.
d) Toga roka lahko povzroči, da manipulator prenaša obdelovanec čez ovire;vodoravna roka lahko izpolni zahteve vodoravnega postavljanja in vodoravnega odstranjevanja materialov na ustreznih mestih.
e) Sistem lahko vedno vzdržuje nivo glave manipulatorja in zagotavlja visoko obdelovalnost.
f) Zglobna zavorna naprava z več rotacijskimi zgibi za realizacijo pobiranja in polaganja materiala na širokem območju;opremljen z zavorno napravo, lahko upravljavec kadar koli med delovanjem prekine gibanje manipulatorja.
Ta vrsta močnostnega manipulatorja lahko doseže dvig do 500 kg obdelovanca.Delovni polmer je približno 2500 mm, višina dviga pa je približno 1500 mm.Glede na teža dvižnega obdelovanca je treba izbrati najmanjšo vrsto stroja v skladu z največjo težo obdelovanca, če uporabimo največjo obremenitev 200 kg manipulatorja za prenašanje 30 kg obdelovanca, potem učinkovitost delovanja zagotovo ni dobro, počutim se zelo težko.Oprema je standardno opremljena z rezervoarjem za zrak, ki lahko v primeru izpada plina še vedno zaključi akcijski cikel.Hkrati se oglasi alarm, da opomni operaterja.Ko zračni tlak pade do določene mere, bo zagnal funkcijo samozaklepa, da prepreči upadanje obdelovanca.Manipulator z varnostnim sistemom, v procesu manipulacije ali obdelovanec ni postavljen v varno postajo, operater ne more sprostiti obdelovanca.Z različnimi nestandardnimi pritrdilnimi elementi lahko močnostni manipulator s trdo roko zlahka dokonča različna procesna dejanja.
