Manipulator s priseskom

Manipulatorji Tongli s priseskom se pogosto uporabljajo za nedestruktivno ravnanje z različnimi ploščami, vključno s ploščami, odpornimi proti koroziji, aluminijastimi ploščami, titanovimi ploščami, kompozitnimi ploščami itd.
Pogosto se uporabljajo tudi za laserske rezalne stroje, plazemske rezalne stroje, rezalne stroje z vodnim curkom, numerično krmiljene stiskalnice itd.

Prisesek za opremo je izdelan iz litega aluminija z enkratnim visokotlačnim litjem, ima lastnosti majhne teže, visoke trdnosti, snemljive gume, enostavne zamenjave, okolju prijaznosti in visoke stroškovne učinkovitosti.

Čisto nov pnevmatski sistem, brez potrebe po priklopu elektrike, brez polnjenja, pnevmatsko dvigovanje, pnevmatska adsorpcija, ekonomičen in uporaben

Položaj sesalnika je mogoče prilagoditi tako, da se prilagodi dimenzijskim spremembam različnih plošč.

Prisesalni manipulatorji so dobri za prijemanje predmetov z ravnimi in pravilnimi površinami, zato se uporabljajo v logistiki, proizvodnji in sortiranju, živilski industriji, avtomobilski industriji, ravnanju s steklom, ravnanju s pločevino in drugih področjih, njihovo število in tipi pa so največji med prijemalnimi manipulatorji.

Razvrstimo glede na namen izvedbe in si poglejmo uporabo manipulatorja s priseski:

1. Zgrabljanje predmetov

Večinoma se uporablja za dvigovanje in prenašanje težkih predmetov.

Na primer zlaganje kartonov in prijemanje paketov v logistični industriji;

Na primer dvigovanje in prijemanje delov in izdelkov v strojni in kemični industriji;

Na primer prijemanje in obračanje stekla in pločevinastih delov;

Na primer prevoz in ravnanje s prtljago na letališču;

Kot na primer promocija in prenos velikih delov.

Ti manipulatorji imajo preprosto strukturo. Večina jih je gibljivih rok s priseski. Do določenih predmetov dosežejo s človeškim delovanjem in skoraj nimajo nadzornega sistema. Cena je nizka, uporaba pa je široko razširjena. Namenjeni so predvsem nadomestitvi ročnega premeščanja in dvigovanja težkih predmetov.

Nekoliko bolj zapleten stroj z manj stopnjami svobode lahko izvede prevračanje zgrabljenih predmetov.

2. Samodejno paletiranje

Uporablja se predvsem v logistiki, skladiščenju in pristaniščih. Uporablja se za avtomatsko zajemanje materialov in funkcije zlaganja na fiksnih točkah.

Na primer, sortiranje in paletiranje v logistični industriji in proizvodnih podjetjih;

Na primer skladiščenje, skladiščenje blaga v pristanišču;

Ta vrsta manipulatorja ima robotsko roko, ki se lahko premika samodejno, vendar ima večina nizko stopnjo svobode in dosega relativno preprosto gibanje. Natančnost pozicioniranja ni visoka, program in krmilni sistem sta relativno preprosta, aktuator pa ni natančna naprava.

T3. Natančen zajem in porazdelitev

Na nekaterih področjih so za natančno prijemanje in postavitev predmetov potrebni manipulatorji, na primer v živilski, medicinski in elektronski industriji. Te industrije imajo visoke zahteve glede čistoče, zato se pogosto uporabljajo prisesalni manipulatorji. Za natančno pozicioniranje se pogosto uporabljajo robotske roke z več stopnjami svobode.

Stopnja svobode manipulatorja, struktura je prav tako večkratna in raznolika.

Pogon manipulatorja s prisesko je vakuumski prisesek, ki lahko prime širok spekter predmetov. Vakuumski prisesek ima visoko sesalno moč ter je čist in higieničen. Uporabljajo ga nekatere panoge, ki zahtevajo čistočo. Manipulator je lahko opremljen z različnimi oblikami in strukturami. Lahko je nenadzorovana gibljiva roka, ki jo poganja človek, serijski manipulator z nizko stopnjo svobode ali vzporedni manipulator z visoko stopnjo svobode. Usklajevanje je bolj fleksibilno. Glede na prednosti manipulatorja s prisesko ta vrsta manipulatorja predstavlja zelo velik delež trga manipulatorjev.