Manipulator s priseskom
Manipulatorji Tongli s priseskom se pogosto uporabljajo za nedestruktivno ravnanje z različnimi ploščami, vključno s korozijsko odpornimi ploščami, aluminijastimi ploščami, titanovimi ploščami, kompozitnimi ploščami itd.
Pogosto se uporabljajo tudi za stroje za lasersko rezanje, stroje za plazemsko rezanje, stroje za rezanje z vodnim curkom, stiskalnice za numerično krmiljenje itd.
Priseska za opremo iz litega aluminija z enkratnim visokotlačnim tlačnim litjem, ima značilnosti lahke teže, visoke trdnosti, snemljive gume, enostavne za zamenjavo, okolju prijazne in visoke stroškovne učinkovitosti.
Popolnoma nov čisti pnevmatski sistem, ni potrebe po priključitvi električne energije, brez polnjenja, pnevmatsko dviganje, pnevmatska adsorpcija, ekonomično in uporabno
Položaj sesalnika je mogoče prilagoditi tako, da ustreza spremembam dimenzij različnih plošč.
Manipulatorji s priseski so dobri pri prijemu predmetov z ravnimi in pravilnimi površinami, zato se uporabljajo v logistiki, proizvodnji in sortiranju, živilski industriji, proizvodnji avtomobilov, rokovanju s steklom, obdelavi pločevine in drugih področjih, njihovo število in vrste pa so največje. pri grabežljivih manipulatorjih.
Razvrstimo glede na namen realizacije in si oglejmo aplikacijo manipulatorja priseskov:
1.Pridobivanje predmeta
Najpogosteje se uporablja za dvigovanje in prenašanje težkih predmetov.
Kot na primer zlaganje kartona in grabljenje paketov v logistični industriji;
Kot na primer dvigovanje in prijemanje delov in izdelkov v mehanski in kemični industriji;
Kot na primer zagrajevanje in obračanje delov stekla, pločevine;
Kot so prenos in ravnanje z letališko prtljago;
Kot je promocija in prenos velikih delov.
Ti manipulatorji so preproste strukture.Večina jih je gibljivih rok z priseski.Do določenih predmetov pridejo s pomočjo človeka, nadzornega sistema pa skoraj ni.Cena je poceni, uporaba pa je razširjena.Gre predvsem za zamenjavo ročnega rokovanja in dvigovanje težkih predmetov.
Nekoliko bolj zapleten stroj z manjšimi stopnjami svobode lahko realizira prevračanje zgrabitih predmetov.
2. Samodejno paletiranje
Večinoma se uporablja v logistiki, skladiščenju in pristaniščih.Uporablja se za samodejno prijemanje materialov in funkcije zlaganja na fiksni točki.
Na primer sortiranje in paletiranje v logistični industriji in proizvodnih podjetjih;
Na primer skladiščenje, skladiščenje blaga v pristanišču;
Ta vrsta manipulatorjev ima robotsko roko, ki se lahko premika samodejno, vendar ima večina nizke stopnje svobode in dosegajo relativno preprosto gibanje.Natančnost pozicioniranja ni visoka, program in krmilni sistem sta razmeroma enostavna, aktuator pa ni precizna naprava.
T3.Natančen zajem in distribucija
Na nekaterih področjih se od manipulatorjev zahteva, da dosežejo natančno prijemanje in natančno postavitev predmetov, kot so živilska, medicinska in elektronska industrija.Te industrije imajo visoke zahteve za čistočo, manipulatorji s priseski pa se pogosto uporabljajo.Da bi dosegli natančno pozicioniranje, se pogosto uporabljajo robotske roke z več stopnjami svobode.
Tudi stopnja svobode manipulatorja, struktura je večkratna in raznolika.
Aktuator manipulatorja s priseski je vakuumski prisesek, ki lahko prime širok nabor predmetov.Vakuumska priseska ima visoko sesalno moč ter je čista in higienska.Prednost imajo nekatere industrije, ki zahtevajo čistočo.Manipulator je lahko opremljen z različnimi oblikami in strukturami.Lahko je nenadzorovana gibljiva roka, ki jo poganja človek, serijski manipulator z nizko stopnjo svobode ali vzporedni manipulator z visoko stopnjo svobode.Usklajevanje je bolj prilagodljivo.Na podlagi prednosti manipulatorja s priseski, ta vrsta manipulatorjev predstavlja zelo velik delež na trgu manipulatorjev.
| Model opreme | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Zmogljivost | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Delovni radij | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Višina dviga | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Zračni tlak | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Kot vrtenja A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kot vrtenja B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kot vrtenja C | 360° | 360° | 360° | 360° |
