Večosni manipulator
1. Prosto gibanje; 2. Samodejno krmiljenje in ponovljivo programiranje; 3. Prilagodljivost z različnimi funkcijami glede na različna orodja za upravljanje; 4. Visoka zanesljivost, visoka hitrost, visoka natančnost.
Kot cenovno ugodna in preprosta sistemska struktura za avtomatizirane robotske sistemske rešitve se lahko večosni manipulatorji uporabljajo pri doziranju, spuščanju plastike, brizganju, paletiranju, sortiranju, pakiranju, varjenju, obdelavi kovin, ravnanju, nakladanju in razkladanju, montaži na običajnih industrijskih proizvodnih področjih, kot je tiskanje itd., in imajo pomembno uporabno vrednost v smislu nadomeščanja dela, izboljšanja učinkovitosti proizvodnje in stabilizacije kakovosti izdelkov. Za različne aplikacije obstajajo različne konstrukcijske zahteve za večosne manipulatorje, kot so izbira različnih načinov prenosa glede na zahteve glede natančnosti in hitrosti ter izbira različnih vpenjalnih naprav (pripomočki, prijemala in montažni okvir itd.) za končno delovno glavo glede na specifične procesne zahteve, pa tudi možnosti zasnove za učenje programiranja, pozicioniranja koordinat, vizualnega prepoznavanja in drugih načinov delovanja, tako da lahko izpolnjujejo zahteve uporabe na različnih področjih in v različnih delovnih pogojih.
Večosni robot je robot za splošno uporabo s kompaktnim videzom in strukturo. Vsak člen je opremljen z visoko preciznim reduktorjem. Hitrost členka omogoča fleksibilne operacije. Izvaja lahko operacije, kot so rokovanje, paletiranje, montaža in brizganje. Način namestitve.
(1) Ravnanje z materiali in paletiranje (2) Pakiranje in montaža (3) Brušenje in poliranje (4) Lasersko varjenje (5) Točkovno varjenje (6) Brizganje (7) Rezanje/odstranjevanje zarobkov
● Uporabite strukturo servo motorja in reduktorja z veliko nosilnostjo, velikim delovnim območjem, hitro hitrostjo in visoko natančnostjo.
● Manipulator krmilnega sistema je preprost in enostaven za učenje, kar je zelo primerno za uporabo v proizvodnji.
● Telo robota ima delno notranjo ožičenje, kar je varno in okolju prijazno.
Uvod
a) Isti manipulator s trdo roko za pomoč pri sili lahko uravnoteži različne teže od 2 do 500 kg.
b) Manipulator s pomočjo energije je sestavljen iz ravnotežnega nosilca, prijemalnega elementa in montažne strukture.
c) Gostitelj manipulatorja je glavna naprava, ki uresničuje negravitacijsko lebdeče stanje materialov (ali obdelovancev) v zraku.
d) Manipulator je naprava, ki izvaja prijem obdelovanca in izpolnjuje ustrezne zahteve uporabnika glede ravnanja in montaže.
e) Namestitvena struktura je mehanizem, ki podpira celoten sklop opreme glede na območje delovanja uporabnika in pogoje na lokaciji.
