Uporaba avtomatskegamanipulator za nakladanje in razkladanjeje postal vse bolj priljubljen v tovarnah po vsem svetu. Z vodilnimi tirnicami, nameščenimi na nosilnih aluminijastih profilih, ki jih podpirajo jeklene kvadratne cevi, lahko ta vrsta manipulatorja zmanjša težo. Majhna teža in dobra togost aluminijastih profilov vodilnih tirnic omogočata uporabo točkovnih podpor z velikim razponom.
Kot pomožna oprema se uporablja avtomatski manipulator za nakladanje in razkladanje, ki se ujema z glavnim strojem, kar določa, da je treba pri načrtovanju avtomatskega manipulatorja za nakladanje in razkladanje upoštevati naslednje tri točke.
1. Učinkovitost sodelovanja z glavnim strojem
Med tipične glavne stroje spadajo stroji za brizganje plastike, visokohitrostni stroji za prebijanje in visokohitrostni obdelovalni centri itd. Proizvodna učinkovitost glavnega stroja se zaradi tehnološkega napredka izboljšuje, zato ročni sistem nalaganja in razkladanja ne more izpolniti zahtev in zlahka pride do težav, ki ogrožajo osebno varnost. Vendar pa avtomatskimanipulator za nakladanje in razkladanjelahko izpolni zahteve. Manipulator za nakladanje in razkladanje, ki je nekakšna pomožna oprema, ne potrebuje enake natančnosti kot glavni stroj. Za manipulator za nakladanje in razkladanje je pomembnejša hitrost, ki mora biti sposoben hitro in samodejno podajati in razkladati glavni stroj.
2. Namestitev
Za glavni stroj je pogosto potrebna trdna montažna referenca. Na primer, obdelovalni center mora biti nameščen na montažni ravnini, vliti v beton, da se zagotovi visoka natančnost in stabilnost obdelovalnega centra pri visoki hitrosti. Glavni stroj pogosto že zavzame veliko prostora, zato je mogoče avtomatske naprave za nalaganje in razkladanje namestiti le na nosilni nosilec ali aluminijast profil z uporabo portalne konstrukcije, s čimer se izognemo stiku z glavnim strojem spodaj. Vodilni tir je nameščen na točki in ne na celotni podlagi.
3. Dolžina giba
Avtomatska oprema za nakladanje in razkladanje se običajno uporablja za več glavnih strojev, zato je hod avtomatske opreme za nakladanje in razkladanje pogosto večkrat daljši od hoda glavnega stroja. Če je vodilna tirnica točkovno oprta in je hod zelo dolg, očitno ni pametna izbira kroglične vodilne tirnice, saj nezadostna togost in dolg hod težko zagotovita visoko natančnost montažne reference.
Čas objave: 17. junij 2022