An industrijski manipulatorje vrsta stroja, razvitega posebej za industrijske aplikacije, kot so varjenje in ravnanje z materiali itd. Izbira idealnega motorja za industrijskega robota je vedno težka naloga pri načrtovanju robota, zlasti za industrijo. Tukaj so predstavljene glavne štiri vrste motorjev, ki vam bodo pomagale bolje razumeti izbiro motorja.
1. Motor na izmenični tok
Asinhroni motor lahko razdelimo na asinhroni motor in sinhroni motor. Na primer, asinhronski asinhronski motor je asinhrona naprava, ki je sestavljena predvsem iz žično navitega statorja in rotorja. Napajalnik je priključen na žico in izmenični tok, ki teče skozi žico, inducira elektromagnetno polje na naviti žici, ki je močno polje, ki lahko zagotavlja moč za gibanje rotorja. Sinhroni motorji so motorji s konstantno hitrostjo, ki delujejo sinhrono s frekvenco izmeničnega omrežja in se običajno uporabljajo tam, kjer je potrebna natančna konstantna hitrost.
2. Enosmerni motor
DC motorji se pogosto uporabljajo vindustrijski manipulatorin številne druge industrijske aplikacije, saj je hitrost in smer enosmernih motorjev enostavno nadzorovati ter lahko prenesejo širok razpon hitrosti od polne hitrosti do nič. Za enosmerne motorje je značilno visoko razmerje med navorom in vztrajnostjo, zato se lahko hitro odzovejo na spremembe krmilnih signalov.
3. Servo motor
V sistemu z zaprto zanko in digitalnim krmilnikom se uporablja servo motor. Krmilnik pošilja ukaze za hitrost pogonskemu ojačevalniku, ki nato napaja servo motor. Neka oblika povratne naprave, kot je resolver ali dajalnik, zagotavlja informacije o položaju in hitrosti servo motorja. Resolver ali dajalnik je lahko integriran z motorjem ali nameščen na oddaljeni lokaciji.
4. Koračni motor
Koračni motor se lahko upravlja z povratno zanko ali brez nje, vrtenje motorja pa je razdeljeno na majhne kotne korake. Krmili ga impulzni ukazni signal in se lahko ustavi natančno na ukazni točki brez kakršne koli zavore ali sklopke. Ko se napajanje prekine, koračni motor s PM običajno ostane v svojem zadnjem položaju.
Tongli, sodobenproizvajalec industrijskih manipulatorjevspecializirano za raziskave in razvoj, načrtovanje, proizvodnjo, prodajo in servis avtomatizacije skladiščne in manipulacijske opreme, je zavezano k zagotavljanju industrijskih manipulatorjev z različnimi tipi motorjev.
Čas objave: 7. julij 2022