Themanipulator moči rešetkaste konstrukcijeje inovativna naprava za ravnanje z materiali, ki združuje prednosti linearnega gibanja nosilne konstrukcije (portala) z ročnimi lastnostmi električnega manipulatorja (ali uravnotežnega žerjava). Zasnovana je tako, da operaterjem zagotavlja obsežno, visoko natančno, enostavno in delovno varčno rešitev za ravnanje in pozicioniranje težkih predmetov, zlasti v industrijskih scenarijih, ki zahtevajo prilagodljivo ročno upravljanje in veliko delovno območje.
Sestava jedra in načelo delovanja
Glavna konstrukcija nosilne konstrukcije (portalna konstrukcija):
Tramovi in stebri: tvorijo stabilen okvir v obliki "vrat", ki se razteza čez celotno delovno območje.
Precizne vodilne tirnice in pogonski sistemi: Na nosilce so položene visoko precizne linearne vodilne tirnice, ki jih običajno krmilijo zobniške letve, sinhroni jermeni ali kroglični vijaki, ki jih poganjajo servo motorji, tako da se voziček (ali tekoči mehanizem), ki nosi električni manipulator, lahko premika natančno, gladko in v velikem območju vzdolž osi X (vodoravna smer). Nekateri sistemi se lahko premikajo tudi vzdolž osi Y, da pokrijejo večjo ravnino.
Manipulator moči/ Uravnoteževalna roka: To je osrednja operativna enota sistema, nameščena pod mobilnim vozičkom na nosilcu. Uporablja princip pnevmatskega ravnotežja, električnega ravnotežja ali mehanskega ravnotežja za izravnavo ali uravnoteženje večine teže prijetega obdelovanca, tako da lahko upravljavec enostavno premika težke predmete z le majhno silo potiska in vlečenja. Sam električni manipulator ima možnost dvigovanja in spuščanja v osi Z (navpična smer), kot tudi določen obseg vrtenja in nagiba. Končni efektor / Prijemalo: Nameščen na koncu električnega manipulatorja, je del, ki se neposredno dotika obdelovanca. Prilagojen je glede na značilnosti prevažanega izdelka (oblika, velikost, teža, material, občutljivost površine itd.). Najpogostejši so: pnevmatska prijemala, vakuumski priseski, elektromagnetni priseski, spone, kavlji itd. Upravljavec nadzoruje odpiranje in zapiranje prijemala z ročajem ali gumbom na električnem manipulatorju. Krmilni sistem: V primerjavi s popolnoma avtomatskimi roboti je njegov krmilni sistem relativno preprost. V glavnem je odgovoren za:
Pozicioniranje in premikanje vozička po osi X/Y (lahko je električno podprto ali izključno ročno potisno-vlečno).
Prilagoditev sile ravnotežja manipulatorja moči.
Nadzor odpiranja in zapiranja objemke.
Varnostna zaščitna funkcija.
Prednosti
Vrhunska izkušnja varčevanja z delom: V kombinaciji z učinkom "ničelne gravitacije" električnega manipulatorja lahko operaterji brez težav prenašajo na stotine kilogramov ali celo tone težkih predmetov.
Širok razpon delovanja: Nosilna konstrukcija zagotavlja večji horizontalni delovni razpon kot neodvisen konzolni žerjav ali en sam električni manipulator, ki lahko pokrije celotno delovno postajo ali pa se razteza čez več naprav.
Visoko natančno pozicioniranje in ročna prilagodljivost: Združuje sposobnost natančnega pozicioniranja stroja s prilagodljivo človekovo presojo. Operaterji lahko s taktilnimi povratnimi informacijami in vizualno presojo dosežejo pozicioniranje in sestavljanje, ki je natančnejše, prilagodljivejše in bolj prilagodljivo kompleksnim situacijam kot čisti roboti.
Izboljšanje učinkovitosti proizvodnje: Zmanjša fizično delo in pospeši rokovanje, s čimer se izboljša splošna učinkovitost proizvodne linije.
Zagotovite varnost pri delu: Znatno zmanjšajte tveganje za poškodbe pri delu, kot so zvini, nategi in zmečkanine, ki jih lahko povzroči ročno premeščanje težkih predmetov.
Prilagoditev kompleksnim obdelovancem: Električni manipulatorji s konstrukcijo rešetke imajo edinstvene prednosti za obdelovance z nepravilnimi oblikami, nestabilnimi težišči ali tiste, ki zahtevajo ročno fino nastavitev kotov.
Visoka izkoriščenost prostora: Običajno je nameščen nad proizvodno linijo in ne zaseda dragocenega prostora na tleh.
Relativno prilagodljiva naložba: V primerjavi s popolnoma avtomatiziranimi robotskimi sistemi sta začetna naložba in kompleksnost programiranja običajno nižji, donosnost naložbe pa je višja.
Čas objave: 9. junij 2025