Robotska roka s pogonom na energijo je avtomatska mehanska naprava, ki se pogosto uporablja na področju robotike. Najdemo jo v industrijski proizvodnji, medicini, zabavnih storitvah, vojski, proizvodnji polprevodnikov in raziskovanju vesolja. Čeprav imajo različne oblike, imajo vse skupno značilnost, in sicer, da lahko sprejemajo navodila in delujejo na določeni točki v tridimenzionalnem (ali dvodimenzionalnem) prostoru. Kakšne so torej zahteve glede zasnove za tako zahtevno robotsko roko s pogonom na energijo? Spodaj vam bo urednik predstavil:
1、Robotska roka s pomočjo motorja mora imeti veliko nosilnost, dobro togost in majhno težo.
Togost robotske roke z motorjem neposredno vpliva na njeno stabilnost, hitrost in natančnost pozicioniranja pri prijemanju obdelovanca. Če je togost slaba, bo to povzročilo upogibno deformacijo v navpični ravnini in bočno torzijsko deformacijo v vodoravni ravnini robotske roke z motorjem. Robotska roka z motorjem bo vibrirala ali pa se bo obdelovanec zataknil in med gibanjem ne bo mogel delovati. Zaradi tega roka običajno uporablja toge vodilne palice za povečanje togosti roke, togost vsake opore in povezave pa zahteva tudi določene zahteve, da se zagotovi, da lahko prenese potrebno pogonsko silo.
2、Hitrost gibanja robotske roke s pomočjo motorja mora biti ustrezna, vztrajnost pa majhna.
Hitrost gibanja robotske roke se običajno določi glede na proizvodni ritem izdelka, vendar ni priporočljivo slepo slediti visoki hitrosti. Robotska roka s pomočjo motorja se zažene, ko iz mirujočega stanja doseže normalno hitrost gibanja, in se ustavi, ko se ustavi pri normalni hitrosti. Postopek s spremenljivo hitrostjo je krivulja hitrosti. Teža robotske roke s pomočjo motorja je zelo lahka, zaradi česar sta zagon in ustavljanje zelo gladka.
3、Dejanje pomožne robotske roke mora biti fleksibilno
Struktura robotske roke z motorjem mora biti kompaktna in kompaktna, tako da je gibanje robotske roke z motorjem lahko in fleksibilno. Dodajanje kotalnih ležajev ali uporaba krogličnih vodil na roki lahko prav tako omogoči hitro in gladko gibanje roke. Poleg tega je treba pri konzolnih manipulatorjih upoštevati tudi razporeditev komponent na roki, torej izračun odmika navora teže gibljivih delov na vrtilnih, dvižnih in podpornih središčih. Neuravnotežen navor ne prispeva k gibanju robotske roke. Prekomerni neuravnotežen navor lahko povzroči vibracije robotske roke z motorjem, kar povzroči pogrezanje med dvigovanjem in vpliva tudi na fleksibilnost gibanja. V hujših primerih se lahko robotska roka in steber zatakneta. Zato pri načrtovanju robotske roke z motorjem poskušajte doseči, da težišče roke poteka skozi središče vrtenja ali čim bližje središču vrtenja, da zmanjšate navor odklona. Pri robotski roki, ki deluje hkrati z obema rokama, mora biti razporeditev rok čim bolj simetrična s središčem, da se doseže ravnovesje.
4、Dejanje pomožne robotske roke mora biti fleksibilno
Struktura robotske roke z motorjem mora biti kompaktna in kompaktna, tako da je gibanje robotske roke z motorjem lahko in fleksibilno. Dodajanje kotalnih ležajev ali uporaba krogličnih vodil na roki lahko prav tako omogoči hitro in gladko gibanje roke. Poleg tega je treba pri konzolnih manipulatorjih upoštevati tudi razporeditev komponent na roki, torej izračun odmika navora teže gibljivih delov na vrtilnih, dvižnih in podpornih središčih. Neuravnotežen navor ne prispeva k gibanju robotske roke. Prekomerni neuravnotežen navor lahko povzroči vibracije robotske roke z motorjem, kar povzroči pogrezanje med dvigovanjem in vpliva tudi na fleksibilnost gibanja. V hujših primerih se lahko robotska roka in steber zatakneta. Zato pri načrtovanju robotske roke z motorjem poskušajte doseči, da težišče roke poteka skozi središče vrtenja ali čim bližje središču vrtenja, da zmanjšate navor odklona. Pri robotski roki, ki deluje hkrati z obema rokama, mora biti razporeditev rok čim bolj simetrična s središčem, da se doseže ravnovesje.
Čas objave: 26. april 2023