Manipulator z močjo, znan tudi kot uravnoteževalnik, pnevmatski manipulator itd. Zaradi svojih lastnosti varčevanja z energijo in delom se pogosto uporablja na različnih področjih sodobne industrije, pa naj gre za prevzem surovin ali polizdelkov, predelavo, proizvodnjo, distribucijo in druge povezave, kjer ima manipulator z močjo nenadomestljivo vlogo. Manipulator z močjo uporablja zaznavanje obremenitve in povratne informacije o zračnem tlaku za samodejno uravnoteženje obešenega obdelovanca, tako da obdelovanec "visi" v zraku. Na ta način mora upravljavec v določenem prostoru le rahlo potiskati ali vleči obdelovanec, kar lahko uniči ravnovesje zračnega tlaka, tako da lahko obdelovanec enostavno in učinkovito doseže prosto rokovanje.
Za doseganje svoje funkcije mora biti električni manipulator opremljen z različnimi dvižnimi napravami (znanimi tudi kot vpenjala). Med njimi je vakuumski prisesek, znan tudi kot vakuumska zanka, na splošno pa je uporaba vakuumskega priseska za prijemanje izdelkov najbolj ekonomična metoda. Obstaja veliko vrst vakuumskih priseskov, vključno s ploščatimi priseski, valovitimi priseski, ovalnimi priseski in posebnimi priseski.
1. Ploski priseski. Zmogljivost pozicioniranja ploskih priseskov: visoka natančnost. Kompaktna zasnova in majhna notranja prostornina zmanjšujeta čas prijema; Doseganje visoke bočne sile; Na ravni površini obdelovanca ima široka tesnilna ustnica najboljše tesnilne lastnosti; Pri prijemanju obdelovanca ima dobro stabilnost; Vgrajena struktura priseskov velikega premera lahko doseže visoko sesalno silo (npr. priseski s ploščato strukturo); Spodnja opora; Velik in učinkovit premer priseskov; Obstaja veliko vrst materialov za priseske. Tipična področja uporabe priseskov s spremenljivo frekvenco: rokovanje z ravnimi ali rahlo hrapavimi površinami, ravnimi ali rahlo krožno oblikovanimi obdelovanci, kot so: kovinske plošče, kartonske škatle, steklene plošče, plastični deli in lesene deske.
2. Valovite priseske. Značilnosti valovitega priseska: dobra prilagodljivost neravnim površinam. Primite obdelovanec za okrepitev učinka; Kompenzacija različnih višin; Nežno primite krhek obdelovanec; Mehko valovanje dna; Steblo in zgornji del priseska imata visoko trdoto. Fleksibilna stožčasta tesnilna ustnica z močno prilagodljivostjo; Spodnja opora; Obstaja veliko vrst materialov priseska. Tipična področja uporabe valovitih priseskov: rokovanje z neravnimi obdelovanci v obliki krožnika, kot so: avtomobilske pločevine, kartoni, plastični deli, aluminijasta folija/termoplastični embalažni izdelki, elektronski deli.
3. Eliptični priseski. Zmogljivost ovalnega priseska: najboljša uporaba vpojne površine; Primeren za dolge konveksne obdelovance; Ojačen vakuumski prisesek; Majhna velikost, velika sesalna moč; Enako vsestranski kot ravni in valoviti priseski; Različni materiali priseskov; Vgrajena struktura ima visoko moč prijema (prisesek diskovnega tipa). Tipična področja uporabe eliptičnih priseskov: rokovanje z dolgimi in ozkimi obdelovanci z majhnimi prijemalnimi površinami: kot so cevni fitingi, geometrijski obdelovanci, leseni trakovi, okenski okvirji, kartoni, izdelki iz aluminijaste folije/termoplastične embalaže.
Čas objave: 12. marec 2024