Uporaba pnevmatskega manipulatorja postaja vse bolj razširjena, a ali veste, katere so njegove komponente? Ali veste, kakšne so njihove vloge? Spodaj bo Tongli z vami raziskal tega industrijskega robota.
Struktura delov pnevmatskega manipulatorja
Industrijski robot je sestavljen iz podnožja, stebra, cilindričnih komponent, zavore, rezervoarja za shranjevanje, številnih vrtljivih sklepov, ročaja za upravljanje in vpenjala itd. Je eden najpogostejših delov robotskih manipulatorjev danes. Manipulator se lahko poljubno premika in obrača znotraj svojega območja delovanja, gibljive sklepe pa običajno imenujemo stopnje svobode.
1. Podstavek: Zagotavlja, da se industrijski robot pri prevozu težkih predmetov ne premakne in da lahko prevaža velike in majhne predmete zelo stabilno. V bistvu se ne bo obesil ali padel, je zelo trden.
2. Steber: Oprema običajno uporablja tog steber, ki ima dobro oporo. Tudi če je predmet težak, se med rokovanjem ne bo tresel.
3. Cilinder: V glavnem igra vlogo uravnoteženja obremenitve šablone, kar omogoča enostavno prenašanje težkih predmetov in prihranek dela.
4. Komponente: Pnevmatski manipulator bo pogosto prevažal velike predmete in se bo za zagotavljanje kakovosti izdelka med prenašanjem zanašal predvsem na komponente.
5. Zavore: Za zagotovitev, da deli ne delujejo, ko robotski manipulatorji prenehajo delovati.
6. Rezervoar za zrak: Uporablja se kot rezervni vir zraka.
Thekomponenteod pnevmatičnimanipulator
- Komponente: Industrijski manipulator vključuje pnevmatske komponente, kot so nihajni valji, dupleksni valji, valji tipa pero in komponente za obdelavo vira zraka.
- Enota za upravljanje vira zraka: Sestavljena je iz filtra za regulacijo tlaka, stikala za dovod zraka in kolena. Vir zraka zagotavlja zračni kompresor s tlačnim razponom od 0,6 do 1,0 MPa in izhodnim tlakom od 0 do 0,8 MPa, ki ga je mogoče nastaviti. Izhodni stisnjen zrak se dovaja v vsako delovno enoto.
- Valj s peresom: Material se z izmeničnim gibanjem valja premakne v ustrezen položaj. Če se spremeni smer dovodnega in izhodnega zraka, se spremeni tudi smer gibanja valja. Magnetna stikala na obeh straneh valja se uporabljajo predvsem za sledenje, ali se je valj premaknil v določen položaj.
- Dvojni magnetni ventil: Predvsem za krmiljenje valja v in iz zraka, za doseganje gibanja raztezanja in krčenja valja. Bodite pozorni na rdečo indikacijo pozitivne in negativne lučke, če sta pozitivni in negativni pol zamenjana, lahko deluje tudi, vendar je indikacija v zaprtem stanju.
- Enotuljavni elektromagnetni ventil: Krmili valj v eni smeri, da doseže gibanje raztezanja in krčenja. Razlika pri dvojnem tuljavnem elektromagnetnem ventilu je v tem, da začetni položaj dvojnega tuljavnega elektromagnetnega ventila ni fiksen in lahko poljubno krmili dva položaja, medtem ko je začetni položaj enotuljavnega elektromagnetnega ventila fiksen in lahko krmili samo eno smer.
Glavni senzorjiod pnevmatičnimanipulator
Industrijski robot zaznava lastno stanje, kot so hitrost, položaj in pospešek, prek notranjih senzorjev perceptrona, ki nato interagirajo z informacijami o okolju, kot so razdalja, temperatura in tlak, ki jih zaznajo zunanji senzorji. V naslednjem koraku krmilnik izbere ustrezen okoljski način, da usmeri robota k dokončanju naloge. Senzorji, ki se uporabljajo v robotskih manipulatorjih, so predvsem naslednji.
1. Fotoelektrični senzorji
Načelo: Zaznavna svetloba iz oddajnika se usmeri na merjeni predmet, nato pa pride do difuzne emisije. Ko sprejemnik prejme dovolj močno odbito svetlobo, začne delovati fotoelektrično stikalo.
- Induktivno bližinsko stikalo
Načelo: Induktivno bližinsko stikalo ima v sebi oscilator, ki ustvarja izmenično magnetno polje. Ko indukcijska razdalja doseže določeno območje, se v kovinski tarči ustvarijo vrtinčni tokovi, zaradi česar se jakost nihanja oslabi. Nihanje oscilatorja in sprememba vibracije zaustavitve se obdelajo v ojačevalnem vezju za njim in se končno pretvorijo v preklopni signal.
- Zaznavanje na mestu bata cilindra ---- magnetno stikalo
Načelo: Ko se bat valja z magnetnim obročem premakne v določen položaj, se dva kovinska dela znotraj magnetnega stikala pod vplivom magnetnega polja zapreta in sprožita signal.
TNačelo delovanja pnevmatskega manipulatorja
Industrijski robot je sestavljen predvsem iz krmilnega sistema, pogonskega sistema, aktuatorja in sistema za zaznavanje položaja. Aktuator se premika s pnevmatskim pogonom pod nadzorom programa PLC.
Informacije krmilnega sistema posredujejo ukaz aktuatorju, ki slediroboti manipulatorjidejanje in bo takoj sprožil alarm, če se pri dejanju pojavi napaka ali okvara.
Dejanski položaj aktuatorja se s pomočjo naprave za zaznavanje položaja prenese v krmilni sistem, ki aktuator z določeno stopnjo natančnosti premakne v določen položaj.
Dodatno znanje
Stisnjen zrak, ki se uporablja v pnevmatskem pogonuindustrijski robotVsebuje predvsem vlago, ki lahko pri neposredni uporabi poslabša delovanje jeklenke in povzroči korozijo obdelovanca. Za odstranitev vlage iz stisnjenega zraka je treba namestiti napravo za ločevanje vode. Izberite stisnjen zrak z gostoto manj kot 6 kg/cm2, za regulacijo tlaka plina uporabite redukcijski ventil in se prepričajte, da je v akumulatorju na voljo dovolj plina. Da se zagotovi, da tlak med uporabo plina v rezervoarju za gorivo ne pade, se bo hitrost pnevmatskega robota zaradi nizkega tlaka plina upočasnila in njegovo gibanje bo neuravnovešeno. Zato je na zračnem krogu potreben tlačni rele. Ko je tlak zraka nižji od predpisanega tlaka, se krog prekine in delo se ustavi, kar lahko zaščiti ...pnevmatski manipulatorno.
Čas objave: 16. november 2022