Z nenehnim napredkom tehnologij je največja razlika medindustrijske manipulatorske rokein človeških rok sta fleksibilnost in vzdržljivost. To pomeni, da je največja prednost manipulatorja ta, da lahko v normalnih okoliščinah ponavlja isto gibanje, ne da bi se utrudil! Kot visokotehnološka avtomatska proizvodna oprema, razvita v zadnjih desetletjih, lahko manipulator natančno deluje v različnih okoljih. Industrijske manipulatorje lahko glede na način pogona nadalje razdelimo na hidravlične, pnevmatske, električne in mehanske manipulatorje.
Raziskave manipulatorjev so se začele sredi 20. stoletja, ki so temeljile na zgodnjem pojavu starodavnih robotov. Z razvojem računalnikov in avtomatizacijske tehnologije, zlasti od uvedbe prvega digitalnega elektronskega računalnika leta 1946, so računalniki dosegli neverjeten napredek v smeri visoke hitrosti, visoke zmogljivosti in nizke cene. Hkrati je nujna potreba po množični proizvodnji spodbudila napredek avtomatizacijske tehnologije, kar je posledično postavilo temelje za razvoj manipulatorjev.
Raziskave na področju jedrske energije so zahtevale določene stroje, ki bi nadomestili ljudi pri ravnanju z radioaktivnimi snovmi. Na podlagi tega so Združene države leta 1947 razvile daljinsko voden manipulator in leta 1948 mehanski manipulator tipa master-slave.
Konceptindustrijski manipulatorje bil prvi predlagan in patentiran s strani Devola leta 1954. Glavna točka patenta je nadzor nad sklepi manipulatorja s pomočjo servo tehnologije in uporaba človeških rok za učenje premikanja manipulatorja, manipulator pa lahko izvaja snemanje in reprodukcijo gibov.
Prvega robota za kovičenje je leta 1958 razvilo podjetje United Controls. Najzgodnejša praktična modela robotskih izdelkov (za poučevanje reprodukcije) sta bila »VERSTRAN«, ki ga je leta 1962 predstavilo podjetje AMF, in »UNIMATE«, ki ga je predstavilo podjetje UNIMATION. Ti industrijski roboti so sestavljeni predvsem iz človeških rok in podlakti ter lahko nadomestijo težko človeško delo za doseganje mehanizacije in avtomatizacije proizvodnje, delujejo lahko v nevarnih okoljih za zaščito osebne varnosti in se zato pogosto uporabljajo v strojništvu, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji in atomski energetiki.
Industrijski manipulatorji so avtomatske manipulacijske naprave, ki lahko posnemajo nekatere funkcije človeških rok in okončin ter prijemajo in prenašajo predmete ali manipulirajo z orodji po določenem postopku. Za dodatne informacije o industrijskih manipulatorjih se obrnite naTongli.
Čas objave: 19. avg. 2022