Robotski prijemanje opek je pogosta naloga v industrijski avtomatizaciji, zlasti v gradbeništvu, logistiki in drugih panogah. Za doseganje učinkovitega in stabilnega prijema je treba celovito upoštevati naslednje vidike:
1. Zasnova prijemala
Prijemalo s krempljem: To je najpogostejša vrsta prijemala, ki vpenja opeke z zaprtjem dveh ali več krempljev. Material kremplja mora imeti zadostno trdnost in odpornost proti obrabi, velikost in težo opeke pa je treba upoštevati pri načrtovanju ustrezne velikosti odprtine čeljusti in sile vpenjanja.
Vakuumski prisesek: Primeren za opeke z gladkimi površinami, prijem pa se doseže z vakuumsko adsorpcijo. Material priseska mora imeti dobro tesnjenje in odpornost proti obrabi, ustrezno število priseskov in stopnjo vakuuma pa je treba izbrati glede na velikost in težo opeke.
Magnetno prijemalo: Primerno za opeke iz magnetnih materialov, prijemanje pa se doseže z magnetno adsorpcijo. Magnetno silo magnetnega prijemala je treba prilagoditi glede na težo opeke.
2. Izbira robota
Nosilnost: Nosilnost robota mora biti večja od teže opeke, upoštevati pa je treba tudi določen varnostni faktor.
Delovno območje: Delovno območje manipulatorja mora pokrivati položaje pobiranja in polaganja opeke.
Natančnost: Izberite ustrezno stopnjo natančnosti glede na zahteve dela, da zagotovite natančen prijem.
Hitrost: Izberite ustrezno hitrost glede na proizvodni ritem.
3. Krmilni sistem
Načrtovanje poti: Načrtujte pot gibanja manipulatorja glede na način zlaganja in položaj prijema opek.
Nadzor sile s povratno zanko: Med postopkom prijemanja se sila prijema spremlja v realnem času s pomočjo senzorja sile, da se prepreči poškodba opek.
Vizualni sistem: Vizualni sistem se lahko uporablja za lociranje opek za izboljšanje natančnosti prijema.
4. Drugi dejavniki
Značilnosti opeke: Upoštevajte velikost, težo, material, stanje površine in druge dejavnike opeke ter izberite ustrezne parametre prijemala in krmiljenja.
Okoljski dejavniki: Upoštevajte temperaturo, vlažnost, prah in druge dejavnike delovnega okolja ter izberite ustrezen manipulator in zaščitne ukrepe.
Varnost: Zasnovajte razumne zaščitne ukrepe za preprečevanje nesreč med delovanjem manipulatorja.
Čas objave: 14. oktober 2024