Manipulator je avtomatska naprava, ki lahko posnema nekatere gibe roke in nadlakti za prijemanje, prenašanje predmetov ali upravljanje orodij v skladu z določenimi postopki. Manipulator je najzgodnejši industrijski robot, pa tudi najzgodnejši sodobni robot. Lahko nadomesti težko delo ljudi za doseganje mehanizacije in avtomatizacije proizvodnje, lahko deluje v škodljivem okolju za zaščito osebne varnosti in se pogosto uporablja v strojništvu, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji, atomski energiji in drugih panogah.
Razvit je na podlagi starodavnih robotov, ki so se pojavili v zgodnjih dneh, raziskave robotike pa so se začele sredi 20. stoletja, z razvojem računalniške in avtomatizacijske tehnologije, zlasti od pojava prvega digitalnega elektronskega računalnika leta 1946, so računalniki dosegli neverjeten napredek v smeri visoke hitrosti, velike zmogljivosti in nizke cene. Hkrati je nujna potreba po množični proizvodnji spodbudila napredek avtomatizacijske tehnologije, kar je postavilo temelje za razvoj robotov.
Po drugi strani pa raziskave jedrske energetske tehnologije zahtevajo nekaj upravljanih strojev za ravnanje z radioaktivnimi snovmi namesto ljudi. Zaradi tega povpraševanja so Združene države leta 1947 razvile daljinsko voden manipulator, leta 1948 pa mehanski manipulator master-slave. Manipulator je bil prvič razvit v Združenih državah. Leta 1954 je ameriški Devor prvi predlagal koncept industrijskih robotov in zaprosil za patent. Glavni namen patenta je krmiljenje robotskega sklepa s pomočjo servo tehnologije, uporaba človeške roke za učenje robota, robot pa lahko doseže snemanje in reprodukcijo dejanja.
Temu pravimo robot za učenje in predstavitev. Skoraj vsi obstoječi roboti uporabljajo to metodo krmiljenja. Leta 1958 je podjetje United States Control Company razvilo prvega robotskega robota za kovičenje. Prva praktična modela kot robotski izdelek sta bila »VERSTRAN«, ki ga je predstavilo podjetje AMF, in »UNIMATE«, ki ga je predstavilo podjetje UNIMATION leta 1962. Ti industrijski roboti so sestavljeni predvsem iz človeških rok in rok, ki lahko nadomestijo težko delo ljudi za doseganje mehanizacije in avtomatizacije proizvodnje ter delujejo v škodljivih okoljih za zaščito osebne varnosti, zato se pogosto uporabljajo v strojništvu, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji, atomski energiji in drugih sektorjih.
Čas objave: 2. april 2024