Robotski manipulatorjilahko zmanjša delovno intenzivnost, izboljša kakovost izdelkov, izboljša delovne pogoje in se izogne osebnim nesrečam.Pri visokih temperaturah, visokem tlaku, nizki temperaturi, nizkem tlaku, prahu, hrupu ter radioaktivnem in strupenem onesnaženju v težkem okolju lahko uporaba robota delno ali v celoti nadomesti človeka za varno dokončanje dela, ritmično proizvodnjo itd. Na splošno ima robot široke možnosti uporabe.Kako je torej gibanje manipulatorja?
Vrsta ravnega premika: Ta vrsta gibanja roke robota ima samo tri pravokotne koordinate za linearno gibanje stopnje aktivnosti, to je roka samo za elastično dviganje in prevajanje ter druge premike, graf njenega obsega gibanja je lahko ravna črta, pravokotna ravnina ali pravokotno telo.Ta vrsta postavitve robota je preprosto, intuitivno premikanje, enostavno izpolnjevanje določenih zahtev po natančnosti, vendar je prostor, ki ga zaseda, velik, ustrezni delovni obseg je majhen.
Vrsta upogibanja in raztezanja: ta oblikamanipulatorroka ima dva dela, veliko roko in majhno roko, poleg velike roke z vodoravno obračanjem in gibljivostjo naklona, majhno roko glede na veliko roko in gibanje nagiba.Z morfološkega vidika se majhna roka glede na veliko roko za gibanje upogiba in iztegovanja v skladu s to značilnostjo imenuje vrsta upogibanja in iztegovanja, njena grafika lestvice gibanja za kroglo.
Vrsta nagiba: ta vrsta gibanja roke robota s pomočjo poleg vodoravnega obrata te dejavnosti, vendar ima tudi roko, ki nagiba to dejavnost, ti dve stopnji aktivnosti in elastična aktivnost roke predstavljata popoln robot tipa nagiba, njegova lestvica gibanja grafika za votlo kroglo, značilno gibanje za nagibanje, za udobje, imenovano tip nagiba, običajno samo z nagibom roke in brez obračanja rokeasistirani manipulatorse imenuje tip naklona.
Čas objave: 26. november 2021