Manipulator je večnamenski stroj, ki lahko avtomatizira nadzor pozicioniranja in ga je mogoče reprogramirati za spremembe. Ima več stopenj svobode in se lahko uporablja za premikanje predmetov za opravljanje dela v različnih okoljih. Industrijski manipulatorji so nova tehnologija na področju skoraj avtomatskega krmiljenja in so postali pomemben del sodobnih proizvodnih sistemov.
Roke manipulatorja se uporabljajo za prijemanje obdelovancev (ali orodij) in imajo različne strukturne oblike, kot so vpenjanje, držanje in adsorpcija, odvisno od oblike, velikosti, teže, materiala in operativnih zahtev prijemanega predmeta. Gibalni mehanizem omogoča roki, da izvede različne vrtenja (nihanja), gibanja ali sestavljene gibe za dosego predpisanega dejanja, spreminjanje položaja in drže prijemanega predmeta. Neodvisno gibanje gibalnega mehanizma, kot so dvigovanje, teleskopiranje in vrtenje, se imenuje stopnja svobode manipulatorja. Za prijemanje predmeta v katerem koli položaju in orientaciji v prostoru je potrebnih šest stopenj svobode. Stopnja svobode je ključni parameter pri zasnovi manipulatorja. Več stopenj svobode pomeni večjo fleksibilnost manipulatorja, širšo vsestranskost in bolj kompleksno strukturo. Na splošno imajo posebni roboti 2 do 3 stopnje svobode. Krmilni sistem se uporablja za izvajanje specifičnih gibov z nadzorom motorja vsake stopnje svobode manipulatorja. Prav tako prejema povratne informacije od senzorjev za oblikovanje stabilnega krmiljenja v zaprti zanki. Jedro krmilnega sistema je običajno sestavljeno iz mikrokrmilnega čipa, kot je mikrokrmilnik ali DSP, ki je programiran za doseganje želene funkcije.
Hiter razvoj industrijskih manipulatorjev je posledica vse bolj prepoznane pozitivne vloge. Prvič, lahko delno nadomestijo ročno upravljanje; drugič, lahko sledijo določenemu postopku, času in položaju za dokončanje prenosa ter nakladanja in razkladanja obdelovancev v skladu z zahtevami proizvodnega procesa; tretjič, lahko upravljajo potrebna strojna orodja za varjenje in montažo. Posledično lahko močno izboljšajo delovne pogoje delavcev, znatno povečajo produktivnost dela in pospešijo tempo mehanizacije in avtomatizacije industrijske proizvodnje. Posledično napredne industrijske države posvečajo pozornost raziskavam in uporabi ter vlagajo veliko materialnih in finančnih sredstev. Uporaba je še posebej razširjena v primerih visokih temperatur, visokega tlaka, prahu, hrupa ter radioaktivnosti in onesnaževanja. Na Kitajskem je v zadnjih letih prišlo do hitrega razvoja in doseganja določenih rezultatov, kar je posledica pozornosti industrijskega sektorja.
Čas objave: 7. september 2022