Koliko veste o industrijskih manipulatorjih?
V zadnjih letih so industrijski roboti zaradi nenehnega razvoja inteligentne proizvodnje hitro postali pogosti, Kitajska pa je že osem let zapored tudi največji svetovni trg za uporabo industrijskih robotov, saj predstavlja približno 40 odstotkov svetovnega trga. Industrijski robotski manipulatorji bodo v prihodnji predelovalni industriji nadomestili ročno proizvodnjo in predstavljali trdne temelje za uresničitev inteligentne proizvodnje ter industrijske avtomatizacije, digitalizacije in inteligence.
Kaj je industrijski robotski manipulator?industrijski robotski manipulatorje vrsta stroja s togo jekleno manipulatorsko roko, ki je sposoben izvajati številne proizvodne aplikacije, od preprostih do kompleksnih, in lahko izvaja kompleksne pnevmatske nagibe in vrtenja. Učinkovito lahko dvigne in manipulira s težkimi bremeni ter razbremeni operaterje med napornimi manevri, kot so prijemanje, dvigovanje, držanje in vrtenje bremen. Ali pa poleg zgornjih informacij poznate še kakšne druge informacije o tem? Če ne, ne skrbite. Jiangyin Tongli, sodobno proizvodno podjetje, vam z veseljem ponuja več pomembnih vidikov industrijskega manipulatorja, da bi vam pomagali izvedeti več o njem.
1. Industrijski robotski manipulator ni le robot, ki ljudem jemlje delo
Industrijski manipulator lahko ustvari večjo vrednost kot delavci, ker lahko namesto njih opravlja naloge in celo dosega boljše rezultate, je sposoben delati brez počitka, ne dela napak pri vsaki operaciji in lahko opravi tudi nekatera dela, ki jih ljudje ne morejo. Kar zadeva ponavljajoča se, enkratna in visoko intenzivna dela,industrijski manipulatorji po merinaredijo vzlet delavcev na montažnih trakovih in imajo glavne prednosti visoke učinkovitosti, stabilne kakovosti, resnega "odnosa", neodvisnega delovanja od zunanjih dejavnikov, 24-urnega neprekinjenega delovanja in dolge življenjske dobe, in prav to jih dela tako odlične.
2. Industrijski manipulatorji se lahko uporabljajo v 364 panogah
Seveda je to le groba ocena, saj nihče ne more natančno vedeti, kakšna dela lahko opravljajo. Edina gotova stvar je, da se uporabljajo v najrazličnejših panogah po vsem svetu, in vedno bolj napredujoči industrijski robotski manipulatorji se zdijo vsemogočni. Uporabljajo se lahko za pakiranje hrane, proizvodnjo in predelavo avtomobilov, predelavo strojev, logistiko in skladiščenje, proizvodnjo medicinske opreme in številne druge panoge. Ta vrsta velikih industrijskih robotskih manipulatorjev, ovitih v kovinsko ohišje, lahko proizvaja avtomobile in letala, obdeluje mobilne telefone, zagotavlja hitro dostavo, pakira hrano, proizvaja stojala in prevaža številne tovore, kot so mlečni izdelki, celi siri, meso, embalaža predelane hrane, steklenice, kartonske škatle in vrečke za hrano, seznam pa je neskončen. Industrijski manipulatorji se od pojava umetne inteligence še vedno hitro razvijajo. Če vprašate, ali obstaja kakšno delo, ki ga ne opravljajo, morda ne morejo opravljati le dela, povezanega z literaturo, saj ne morete pričakovati, da bo mehanska roka na tipkovnici prebrala vsa Shakespearova dela.
3. Industrijski manipulator je sestavljen iz treh glavnih delov: tipkovnice, gostitelja in monitorja.
Industrijski manipulatorji po meri morajo vsebovati tri komponente: senzorje, krmilnik in mehanske dele (vključno z robotsko roko, končnim efektorjem in pogonom). Senzorji so enakovredni gostitelju namiznega računalnika in igrajo osrednjo in ključno vlogo; krmilnik je enakovreden tipkovnici in miški računalnika, se uporablja za upravljanje in služi kot njegovi "možgani"; mehanski deli služijo kot monitor računalnika, operaterji pa lahko vizualno vidijo prikazano vsebino. Ti trije deli sestavljajo celoten robotski manipulator.
4. Inženir robotov je učitelj industrijskega robotskega manipulatorja
Čepravindustrijski manipulatorjiČeprav so sposobni opravljati funkcije, podobne človeškim, ne morejo delovati samostojno brez sodelovanja robotskih inženirjev. V skladu z načelom delovanja industrijski robotski manipulator po meri deluje v skladu z vnaprej določenim programiranjem ali umetno inteligenco, ki jo zasnujejo robotski inženirji. Robotski inženirji v glavnem načrtujejo zagon in vzdrževanje ter programiranje programske opreme ter razvijajo in načrtujejo potrebne podporne sisteme. Skratka, kaj zmore industrijski robotski manipulator, je odvisno od tega, kaj ga inženir nauči.
5. Razlika med industrijskimi robotskimi manipulatorji in avtomatizirano opremo
Če vzamemo preprost primer, sta zastarela telefona iz devetdesetih let prejšnjega stoletja in iPhone 7 Plus komunikacijski napravi, vendar se med seboj zagotovo razlikujeta. Razmerje med industrijskimi robotskimi manipulatorji in avtomatizirano opremo je popolnoma enako. Industrijski robot je ena vrsta avtomatizirane opreme, vendar je bolj inteligenten, napreden in učinkovitejši od običajne avtomatizirane opreme, zato obstajajo številne razlike med njima in očitno je napačno zamenjevati industrijske robotske manipulatorje z avtomatizirano opremo.
6. Industrijski manipulatorji kažejo različne stopnje samoregulativnega vedenja
Industrijski robotski manipulatorji so programirani za natančno, učinkovito, brez variacij in z visoko natančnostjo ter izjemno dolgim časom pripravljenosti izvajajo določena dejanja (ponavljajoča se dejanja). Ta dejanja so odvisna od programiranih konstant, ki določajo smer, pospešek, hitrost, pojemek in razdaljo kooperativnih dejanj.
7. Prednosti inteligentnih industrijskih robotskih manipulatorjev za proizvodnjo
Proizvodna podjetja si prizadevajo za najboljšo proizvodno učinkovitost, kar je gonilna sila inovacij in razvoja. V industrijski proizvodnji lahko industrijski robotski manipulatorji nadomestijo delavce pri opravljanju zahtevnih del in zmanjšajo stroške dela. Medtem dolgočasne mehanizirane operacije delavce pogosto čustveno obremenjujejo in vplivajo na natančnost delovanja. Industrijski roboti lahko nenehno zagotavljajo natančnost dejanj in izboljšujejo kakovost proizvodnje izdelkov. Poleg tega lahko industrijski robotski manipulatorji izboljšajo kakovost izdelkov in zmanjšajo proizvodne stroške, kar proizvodnim podjetjem omogoča povečanje produktivnosti.
8. Programiranje in vmesnik
Robotski manipulator mora natančno določiti položaj ciljne naloge, ta dejanja in zaporedja pa je treba nastaviti ali programirati. Inženirji običajno krmilnik robota povežejo s prenosnim računalnikom, namiznim računalnikom ali omrežjem (intranet ali internet) in ga naučijo, kako izvajati dejanja. Industrijski manipulator tvori operacijsko enoto skupaj z zbirko strojev ali perifernih naprav. Tipična enota lahko vključuje podajalnik delov, stroj za izmet in industrijski manipulator, krmili pa jo en sam računalnik ali PLC. Pomembno je programirati, kako robotski manipulator sodeluje v koordinaciji z drugimi stroji v enoti, pri čemer je treba upoštevati njihove lokacije.
Čas objave: 29. april 2022