Pnevmatske manipulatorje poganja pnevmatska sila (stisnjen zrak), gibanje prijemalnega orodja pa krmilijo pnevmatski ventili.
Položaj manometra in nastavitvenega ventila se spreminja glede na strukturo orodja za pritrditev bremena. Ročna nastavitev se uporablja pri daljšem rokovanju s bremeni z enako težo. Med prvim ciklom rokovanja se uravnoteževalni tlak nastavi ročno z nastavitvenim ventilom. Ponovno se nastavi le pri rokovanju s bremeni z drugačno težo. Uravnoteževalni tlak deluje posredno na sistemski valj in uravnoteži dvignjeno breme. Ko se breme dvigne ali spusti ročno, poseben pnevmatski ventil vzdržuje stabilen tlak v valju, tako da je breme v popolnem "ravnovesju". Breme se sprosti šele, ko je spuščeno, sicer se spušča v "zaviranem" načinu, dokler ni spuščeno. Nastavitev uravnoteževalnega tlaka: Če se teža bremena spreminja ali se breme dvigne prvič, je treba krmilni tlak na nastavitvenem ventilu nastaviti na nič. To prikazuje poseben manometer, postopek nastavitve pa je naslednji: uravnoteževalni tlak nastavite na nič s pomočjo nastavitvenega ventila in preverite tlak na manometru; breme priključite na orodje; Pritisnite gumb za »dviganje« (lahko je enak gumbu za priklop ali pritrditev); povečajte tlak uravnoteženja z obračanjem nastavitvenega ventila, dokler ne dosežete uravnoteženja obremenitve.
Varnostni ukrepi: V primeru izpada dovoda zraka sistem omogoči, da se prijemalno orodje počasi premika navzdol, dokler ne doseže mehanskega omejevalnika ali tal (tako v stanju »naloženo« kot »nenaloženo«). Gibanje roke okoli osi je zavirano (dvigovanje osi orodja ni obvezno).
Čas objave: 27. junij 2023