Izbira ustreznega manipulatorja je ključni korak pri uresničevanju avtomatizirane proizvodnje, ki vključuje celovito upoštevanje več dejavnikov. V nadaljevanju vam bomo podrobno predstavili, kako izbrati primeren manipulator.
1. Pojasnite zahteve glede ravnanja
Značilnosti obdelovanca: Velikost, teža, oblika, material itd. obdelovanca neposredno vplivajo na nosilnost, način prijema in obseg gibanja manipulatorja.
Delovno okolje: Dejavniki, kot so temperatura, vlažnost, prah itd. v delovnem okolju, bodo vplivali na izbiro materiala in zaščitne ukrepe manipulatorja.
Pot gibanja: Pot gibanja, ki jo mora robot dokončati, kot so premice, krivulje, večosno gibanje itd., določa stopnjo svobode in obseg gibanja manipulatorja.
Zahteve glede natančnosti: Za obdelovance, ki zahtevajo visoko natančno pozicioniranje, je treba izbrati visoko natančnega robota.
Čas cikla: Zahteve glede proizvodnega ritma določajo hitrost gibanja manipulatorja.
2. Izbira tipa robota
Zglobni robot: Ima več stopenj svobode in visoko fleksibilnost ter je primeren za ravnanje s kompleksnimi obdelovanci.
Pravokotni koordinatni robot: Ima preprosto strukturo in jasen obseg gibanja ter je primeren za obvladovanje linearnega gibanja.
Manipulator tipa SCARA: Ima visoko hitrost in visoko natančnost na vodoravni ravnini ter je primeren za hitro rokovanje v ravnini.
Vzporedni manipulator: Ima kompaktno strukturo in dobro togost ter je primeren za visokohitrostno, visoko precizno in težko ravnanje z obremenitvami.
3. Nosilnost
Nazivna obremenitev: Največja teža, ki jo manipulator lahko stabilno prenese.
Ponovljivost: Natančnost manipulatorja, da večkrat doseže isti položaj.
Območje gibanja: Delovni prostor manipulatorja, torej obseg, ki ga lahko doseže končni efektor manipulatorja.
4. Način vožnje
Pogon motorja: Servo motor, visoka natančnost in visoka hitrost.
Pnevmatični pogon: Preprosta struktura, nizki stroški, vendar relativno nizka natančnost in hitrost.
Hidravlični pogon: Velika nosilnost, vendar kompleksna struktura in visoki stroški vzdrževanja.
5. Krmilni sistem
PLC krmiljenje: Stabilno in zanesljivo, enostavno za programiranje.
Servo pogon: Visoka natančnost krmiljenja in hitra odzivna hitrost.
Vmesnik človek-stroj: Enostavno upravljanje, enostavna namestitev in vzdrževanje.
6. Končni efektor
Vakuumski prisesek: Primeren za sesanje ravnih in gladkih obdelovancev.
Mehansko prijemalo: primerno za prijemanje obdelovancev nepravilnih oblik.
Magnetni prisesek: primeren za prijemanje feromagnetnih materialov.
7. Varnostna zaščita
Naprava za zaustavitev v sili: v nujnih primerih ustavi delovanje manipulatorja.
Fotoelektrična zaščita: preprečuje, da bi osebje po pomoti vstopilo v nevarno območje.
Senzor sile: zazna trk in zaščiti opremo ter osebje.
Čas objave: 23. september 2024