Inteligentni portalni manipulator za skladiščenje palic je visoko avtomatizirana rešitev za ravnanje z materiali in njihovo skladiščenje, ki se pogosto uporablja v predelovalni industriji, zlasti v primerih, ko je treba učinkovito ravnati z dolgimi obdelovanci, kot so palice in cevi. Sistem združuje inteligentno skladiščenje, avtomatizirano ravnanje in tehnologijo natančnega pozicioniranja, da znatno izboljša učinkovitost proizvodnje, zmanjša ročne posege in zmanjša stopnjo napak.
Sestava sistema
1. Inteligentno skladišče barov:
Uporablja se za shranjevanje palic ali cevi različnih specifikacij, običajno z večplastno polico.
Opremljen z inteligentnim sistemom upravljanja lahko v realnem času spremlja stanje zalog, samodejno dodeljuje lokacije skladiščenja in optimizira dostopne poti.
Podpira tehnologije samodejne identifikacije, kot so črtne kode in RFID, za doseganje sledljivosti materiala.
2. Manipulator rešetk:
Manipulator rešetk je osrednja oprema za ravnanje sistema, običajno sestavljena iz treh osi X, Y in Z, in se lahko natančno premika v tridimenzionalnem prostoru.
Konec manipulatorja je opremljen s posebnim vpenjalom, ki se lahko prilagodi palicam različnih oblik in velikosti.
Visoko natančni servo motorji in krmilni sistemi zagotavljajo stabilnost in natančnost postopka ravnanja.
3. Nadzorni sistem:
Kot osrednja krmilna enota se uporablja PLC (programirljivi logični krmilnik) ali industrijski računalnik.
Integriran inteligentni algoritem za avtomatsko načrtovanje poti, izogibanje oviram, uravnoteženje obremenitve in druge funkcije.
Podpora za povezovanje s sistemom MES (sistem za izvajanje proizvodnje) ali ERP (sistem za načrtovanje virov podjetja) za doseganje nemotenega prenosa proizvodnih podatkov.
4. Senzorski in detekcijski sistem:
Opremljen z različnimi senzorji (kot so fotoelektrični senzorji, laserski daljinomeri itd.) za spremljanje položaja robota, stanja materiala in sprememb v okolju v realnem času.
Sistem za zaznavanje zagotavlja varnost in natančnost med ravnanjem, da se prepreči trčenje ali materialna škoda.
5. Vmesnik človek-stroj (HMI):
Zagotavlja intuitiven uporabniški vmesnik, ki operaterjem olajša spremljanje stanja delovanja sistema, prilagajanje parametrov ali odpravljanje težav.
Podprite oddaljeno spremljanje in upravljanje za izboljšanje prilagodljivosti in vzdrževanja sistema.
Sistemske funkcije
1. Samodejno shranjevanje in pridobivanje:
Glede na potrebe proizvodnje se določene specifikacije paličnih materialov samodejno vzamejo iz skladišča paličnih materialov ali pa se predelani palični material shrani nazaj v skladišče.
Podpira mešano skladiščenje in ravnanje z različnimi vrstami in specifikacijami materialov.
2. Natančno pozicioniranje:
Z visoko natančnimi senzorji in krmilnimi sistemi zagotovite, da lahko manipulator natančno prime in namesti palični material.
Uporabno za visoko natančne scenarije obdelave, kot je nalaganje in razkladanje CNC obdelovalnih strojev.
3. Inteligentno razporejanje:
Glede na proizvodni načrt in stanje zalog se zaporedje in pot ravnanja z materialom samodejno optimizirata, da se zmanjšata čas čakanja in poraba energije.
Podprite dinamično prilagajanje za prilagajanje spreminjajočim se potrebam proizvodne linije.
4. Varnostna zaščita:
Opremljen z več varnostnimi mehanizmi, kot so zaustavitev v sili, zaznavanje trčenja, alarm za preobremenitev itd., da se zagotovi varnost opreme in osebja.
Upoštevajte industrijske varnostne standarde (kot je ISO 13849).
5. Upravljanje podatkov:
V realnem času beležite dostop do materialov, ravnanje z njimi in podatke o njihovi obdelavi ter ustvarjajte poročila za analizo vodstvenega osebja.
Podpora shranjevanju in analizi podatkov v oblaku za zagotovitev osnove za optimizacijo proizvodnje.
Čas objave: 24. februar 2025