Amanipulatorje avtomatska operacijska naprava, ki lahko posnema določene gibalne funkcije človeške roke in nadlakti za prijemanje in prenašanje predmetov ali manipuliranje z orodji po določenem programu. Zanjo je značilna sposobnost programiranja za izvajanje različnih pričakovanih operacij ter ima konstrukcijske in zmogljivostne prednosti tako človeških kot manipulativnih strojev.
Manipulatorji so prvi industrijski manipulatorji in prvi sodobni manipulatorji, ki lahko nadomestijo težko človeško delo za doseganje mehanizacije in avtomatizacije proizvodnje ter delujejo v škodljivih okoljih za zaščito osebne varnosti, zato se pogosto uporabljajo v strojništvu, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji in atomski energiji.
V današnjem življenju tehnologija napreduje iz dneva v dan, največja razlika med manipulatorjem in človeško roko pa je v fleksibilnosti in moči. To pomeni, da je največja prednost manipulatorja možnost, da v običajnem mehanskem primeru isto dejanje ponovi večkrat, ne da bi se pri tem nikoli počutil utrujenega! Uporaba manipulatorjev bo prav tako postala vse bolj razširjena. Manipulator je visokotehnološka avtomatska proizvodna oprema, razvita v zadnjih desetletjih, ki zagotavlja natančnost delovanja in sposobnost izvajanja operacij v okolju. Pomembna veja ...industrijski manipulatorji.
Glede na način pogona jih lahko razdelimo na hidravlične, pnevmatske, električne in mehanske. Zanje je značilna možnost programiranja za izvajanje različnih pričakovanih operacij, konstrukcija in zmogljivost pa združujeta prednosti človeka in manipulatorja.
Manipulator je sestavljen predvsem iz treh glavnih delov: aktuatorja, pogonskega mehanizma in krmilnega sistema. Roka je del, ki se uporablja za prijemanje obdelovanca (ali orodja) in ima različne strukturne oblike, kot so vrsta vpenjanja, vrsta oklepanja in vrsta adsorpcije, odvisno od oblike, velikosti, teže, materiala in operativnih zahtev prijemanega predmeta. Gibalni mehanizem omogoča roki, da izvede različne vrtenja (nihanja), gibanja ali sestavljene gibe za dosego predpisanega dejanja, spreminjanje položaja in drže prijemanega predmeta. Neodvisno gibanje gibalnega mehanizma, kot so dvigovanje, teleskopiranje in vrtenje, se imenuje stopnja svobode manipulatorja. Za prijemanje predmeta v katerem koli položaju in orientaciji v prostoru je potrebnih šest stopenj svobode. Stopnje svobode so ključni parametri zasnove manipulatorja. Več stopenj svobode pomeni večjo fleksibilnost manipulatorja, širšo vsestranskost in bolj kompleksno strukturo. Na splošno velja, da ...manipulatorjiimajo 2 do 3 stopnje svobode. Krmilni sistem se uporablja za izvajanje specifičnih gibov z nadzorom motorja vsake stopnje svobode manipulatorja. Prav tako prejema povratne informacije od senzorjev za oblikovanje stabilnega krmiljenja v zaprti zanki. Jedro krmilnega sistema je običajno sestavljeno iz mikrokrmilnega čipa, kot je mikrokrmilnik ali DSP, ki je programiran za doseganje želene funkcije.
Čas objave: 29. september 2022