Na dolžino vzdrževalnega cikla bo vplivalo veliko dejavnikov, vključno z:
1. Pogostost in intenzivnost uporabe: Bolj ko se manipulator uporablja in je težji, hitreje se obrabljajo njegovi deli in zahtevajo pogostejše vzdrževanje.
2. Delovno okolje: Ostro delovno okolje (kot so prah, visoka temperatura, vlažnost, korozivni plini itd.) pospeši staranje in poškodbe delov, kar zahteva pogostejše vzdrževanje.
3. Znamka in model manipulatorja: Manipulatorji različnih znamk in modelov se lahko razlikujejo v zasnovi, materialih in proizvodnih procesih, zato se bodo razlikovale tudi zahteve glede vzdrževanja in cikli.
4. Kakovost vzdrževanja: Če je vsako vzdrževanje opravljeno, se lahko cikel vzdrževanja ustrezno podaljša.
5. Stopnja standardizacije operaterjev: Pravilna uporaba in skrb za operaterje lahko zmanjšata nenormalno obrabo opreme in s tem podaljšata cikel vzdrževanja.
Na splošno lahko vzdrževanje togega manipulatorja z električno roko razdelimo na naslednje stopnje in cikle, vendar je treba upoštevati poseben priročnik za vzdrževanje, ki ga je zagotovil proizvajalec opreme:
Dnevni pregled (preverjanje pred izmeno):
1 Preverite, ali je tlak vira zraka normalen (če je pnevmatski).
2 Preverite, ali so priključni deli zrahljani.
3 Preverite, ali so cevi, kabli itd. obrabljeni ali poškodovani.
4 Preverite, ali je varnostna naprava nepoškodovana in učinkovita.
5 Pred uporabo upravljavec opravi vizualni pregled in preprost funkcionalni preizkus.
Tedenski/mesečni pregled:
1 Čiščenje: Očistite površino manipulatorja, da odstranite prah in umazanijo.
2 Mazanje: Dele, ki jih je treba mazati, namažite v skladu z zahtevami priročnika.
3 Zategovanje: Preverite in privijte zrahljane vijake, matice in druge priključke.
4 Pregled pnevmatskega sistema (pnevmatski): Preverite, ali cilinder, ventil in druge komponente puščajo ter ali je treba filter očistiti ali zamenjati.
5 Pregled hidravličnega sistema (hidravlika): Preverite nivo olja in oljno cev glede puščanja.
Četrtletni/polletni pregled:
1 Celovit pregled: Izvedite podrobnejši pregled vsake komponente manipulatorja, vključno s strukturnimi deli, deli menjalnika, krmilnim sistemom itd.
2 Ocena obrabe: Ocenite stopnjo obrabe obrabnih delov in jih po potrebi zamenjajte.
3 Funkcionalni preizkus: Izvedite celovit funkcionalni preizkus, da zagotovite, da kazalniki delovanja manipulatorja izpolnjujejo zahteve.
4 Varnostna kalibracija: Preverite in kalibrirajte varnostno zaščitno napravo.
Letni pregled:
Celovitejši pregled in vzdrževanje s strani strokovnjakov.
Nekatere ključne komponente bo morda treba zamenjati.
Izvedite natančno kalibracijo in oceno delovanja.
Čas objave: 7. april 2025

