Kot precizna oprema je potrebno redno vzdrževanje togih manipulatorjev z roko, da se zagotovi dolgoročno stabilno delovanje. Sledi nekaj pogostih varnostnih ukrepov za vzdrževanje:
1. Redni pregled
Sistem vira zraka: Preverite, ali je tlak vira zraka stabilen, ali v cevovodu pušča in ali je filter zamašen.
Oljni sistem: Preverite, ali je oljni krog neoviran, ali je nivo olja normalen in ali je kakovost olja poslabšana.
Tesnila: Preverite, ali so tesnila, kot so O-tesnila in tesnila, starana ali poškodovana.
Deli menjalnika: Preverite, ali so deli menjalnika, kot so zobniki, verige in ležaji, obrabljeni ali zrahljani.
Krmilni sistem: Preverite, ali električni tokokrogi, senzorji, regulacijski ventili itd. delujejo pravilno.
2. Čiščenje in vzdrževanje
Redno čiščenje: Za brisanje prahu in olja na površini in v notranjosti opreme uporabite stisnjen zrak ali mehko krpo.
Mazanje: Drsne in vrtljive dele namažite v skladu z navodili za uporabo opreme.
Zamenjajte obrabne dele: Redno menjajte obrabljene obrabne dele, kot so O-tesnila, tesnila, filtrirni elementi itd.
3. Funkcionalni preizkus
Preizkus obremenitve: Redno izvajajte preizkus obremenitve, da preverite, ali nosilnost opreme izpolnjuje zahteve.
Preizkus natančnosti: Preverite, ali natančnost pozicioniranja opreme izpolnjuje zahteve.
Preskus ponovljivosti: Preverite, ali ponovljivost opreme izpolnjuje zahteve.
4. Previdnostni ukrepi
Delujte strogo v skladu z navodili: Izogibajte se poškodbam opreme zaradi nepravilne uporabe.
Preobremenitev je prepovedana: Preobremenitev bo poškodovala opremo.
Izogibajte se trkom: Izogibajte se trkom med opremo in drugimi predmeti.
Redno kalibrirajte: Opremo redno kalibrirajte po potrebi.
Delovno okolje naj bo čisto: Izogibajte se prahu, olju in drugim onesnaženjem opreme.
5. Pogoste napake in njihovo zdravljenje
Nezadosten zračni tlak: Preverite tlak vira zraka in očistite filter.
Počasno gibanje: Preverite, ali je oljni krog neoviran, in zamenjajte mazalno olje.
Nenatančno pozicioniranje: Preverite, ali senzor in regulacijski ventil delujeta pravilno.
Puščanje zraka: Preverite, ali je tesnilo poškodovano, in ga zamenjajte.
6. Vzpostavite evidence vzdrževanja
Zabeležite čas, vsebino, ugotovljene težave in ukrepe za odpravo vsakega vzdrževanja.
Analizirajte stanje delovanja opreme v skladu z zapisi, da pravočasno odkrijete morebitne težave.
Čas objave: 6. januar 2025