Posebni manipulatorji za industrijske delavnice so ključna oprema v avtomatizirani proizvodnji. Široko se uporabljajo pri rokovanju, montaži, varjenju, brizganju, paletiranju in drugih scenarijih ter lahko znatno izboljšajo učinkovitost, natančnost in varnost.
1. Glavne vrste
Zglobni manipulatorji (6-osni roboti)
Visoka fleksibilnost, posnemanje gibanja človeške roke, primerno za kompleksne operacije s trajektorijo (kot so varjenje, montaža).
SCARA manipulatorji (4-osni)
Visokohitrostno ravninsko gibanje, zasnovano za natančno sestavljanje in sortiranje (elektronske komponente, obdelava majhnih delov).
Pravokotni koordinatni manipulatorji (portalni tip)
Preprosta struktura, primerna za linearno rokovanje in obdelavo velikih obdelovancev (kot je nalaganje in razkladanje s CNC).
Vzporedni manipulatorji (Delta)
Ultra hitro prijemanje, ki se pogosto uporablja v linijah za pakiranje hrane in zdravil.
Kolaborativni manipulatorji (Cobot)
Z zaznavanjem sile in funkcijami sodelovanja med človekom in strojem varnostna ograja ni potrebna, kar je primerno za prilagodljivo proizvodnjo.
2. Osnovni scenariji uporabe
Ravnanje/paletiranje: Zamenjajte ročno rokovanje s težkimi predmeti (kot so škatle in vreče z materiali).
Varjenje: visoko precizno obločno varjenje in točkovno varjenje v avtomobilski industriji.
Pršenje: enakomeren nanos, da se delavci ne izpostavijo škodljivim kemikalijam.
Montaža: precizna montaža elektronske opreme in avtomobilskih delov.
Inšpekcijski pregled: integriran vizualni sistem za pregled kakovosti (kot je na primer identifikacija napak).
3. Ključni parametri uspešnosti
Nosilnost: od nekaj gramov (elektronska industrija) do več ton (težka industrija).
Natančnost pozicioniranja pri ponavljanju: običajno ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (za natančno delo je potrebna visoka natančnost).
Delovni radij: pokriva razpon od kompaktnih (500 mm) do velikih (3000 mm+).
Hitrost: vpliva na čas cikla, roboti Delta lahko dosežejo 10 prijemov na sekundo.
Stopnja zaščite: IP54 (zaščita pred prahom in brizganjem vode) do IP67 (zaščita pred potopitvijo, primerna za vlažna okolja).
4. Izbirne točke
Zahteve naloge: razjasniti zahteve glede obremenitve, kompleksnosti trajektorije in natančnosti.
Prilagoditev okolju: eksplozijsko varno (kemična), čista soba (polprevodnik), odpornost na visoke temperature (litje).
Združljivost integracije: ali podpira komunikacijo med PLC in MES sistemi (kot sta Profinet in EtherCAT).
Stroški vzdrževanja: upoštevajte cikel zamenjave rezervnih delov in zahteve glede mazanja.
5. Najsodobnejši tehnološki trendi
Umetna inteligenca + vizualno vodenje: dosežite neurejeno prijemanje (kot je razvrščanje neurejenih delov) z globokim učenjem.
Tehnologija nadzora sile: prilagodljivo prilagodite silo za natančno vstavljanje ali poliranje.
Digitalni dvojček: virtualno odpravljanje napak skrajša čas do produkcije.
Lahka zasnova: materiali iz ogljikovih vlaken zmanjšujejo porabo energije.
Čas objave: 26. maj 2025