Fleksibilen manipulator s pomočjo električne energijeje nova vrsta pomožne opreme, ki pomaga prihraniti delo pri ravnanju z materiali in namestitvi. Z uporabo načela uravnoteženja sil manipulator omogoča upravljavcu potiskanje in vlečenje težkih predmetov, uravnoteženje, premikanje in pozicioniranje težkih predmetov, oblikovanje lebdečega stanja pri dvigovanju ali spuščanju in brez ročnega upravljanja, saj se zanaša na pnevmatski vod.
Stabilno in natančno delovanje manipulatorja s pomočjo energije je v veliki meri posledica uporabe visokokakovostnih pnevmatskih komponent. Servo krmilni sistem manipulatorja s pomočjo energije za rokovanje lahko glede na vrsto pogonskih komponent razdelimo na elektromehanski servo sistem, hidravlični servo sistem in pnevmatski servo sistem. Tongli, sodobenproizvajalec industrijskih manipulatorjevspecializirano za raziskave in razvoj, načrtovanje, proizvodnjo, prodajo in servis avtomatizacije skladiščne in transportne opreme, tukaj pojasnjuje štiri glavne tehnične zahteve za pnevmatske komponente servo sistemov.
1. Natančnost sistema.
Natančnost servo sistema se nanaša na stopnjo natančnosti izhodne količine za reprodukcijo zahtev vhodnega signala v obliki napak, ki jih lahko povzamemo kot dinamične napake, napake v ustaljenem stanju in statične napake.
2. Stabilnost.
Stabilnost servo sistema manipulatorja s pomočjo energije se nanaša na sposobnost sistema, da se vrne v prvotno stabilno stanje, ko motnja, ki deluje na sistem, izgine, ali na sposobnost sistema, da doseže novo stabilno obratovalno stanje, ko prejme nov vhodni ukaz.
3. Značilnosti odziva.
Odzivne značilnosti se nanašajo na hitrost odziva izhodne količine po spremembi vhodnega ukaza, kar določa učinkovitost sistema. Odzivna hitrost je povezana s številnimi dejavniki manipulatorja s pomočjo energije, kot so hitrost delovanja računalnika ter dušenje in kakovost sistema gibanja itd.
4. Delovna frekvenca.
Delovna frekvenca fleksibilnega manipulatorja s pomočjo energije se običajno nanaša na frekvenčno območje vhodnega signala, ki ga sistem dovoljuje. Ko je vhodni signal delovne frekvence, lahko sistem deluje normalno v skladu s tehničnimi zahtevami, medtem ko sistem ne more normalno delovati, če je vhodni signal druge frekvence. Poskusite izbrati izdelke s kompaktno velikostjo, izvrstnim videzom, nizkim šumom in nizkimi vibracijami, kar olajša namestitev in izpolnjuje različne potrebe nizke in visoke hitrosti za doseganje hitrega odziva.
Čas objave: 8. julij 2022