A roka manipulatorjaje mehanska naprava, ki je lahko avtomatska ali umetno krmiljena;Industrijski robotje neke vrste avtomatizacijska oprema, manipulatorska roka je neke vrste industrijski robot, industrijski robot pa ima tudi druge oblike. Torej, čeprav se pomena razlikujeta, se vsebina reference nekoliko prekriva.
Industrijska manipulatorska roka je fiksni ali mobilni stroj, katerega konstrukcija je običajno sestavljena iz vrste medsebojno povezanih ali relativno drsnih delov za prijemanje ali premikanje predmetov, zmožnih samodejnega krmiljenja, ponovljivega programiranja in več stopenj svobode (osi). Deluje predvsem z linearnim gibanjem vzdolž osi X, Y in Z, da doseže ciljni položaj.
Industrijski robot je strojna naprava, ki samodejno opravlja delo, in je stroj, ki z lastno močjo in sposobnostjo krmiljenja uresničuje različne funkcije. Lahko ga vodijo ljudje ali pa deluje po vnaprej programiranih programih, sodobni industrijski roboti pa lahko delujejo tudi po načelih, ki jih oblikuje tehnologija umetne inteligence.
Manipulatorska roka se v industriji pogosto uporablja, glavna tehnologija, ki jo vsebuje, pa je pogon in krmiljenje, manipulatorska roka pa je običajno serijske strukture.
Roboti se v glavnem delijo na serijsko in vzporedno strukturo: vzporedni roboti se večinoma uporabljajo, kadar je potrebna visoka togost, visoka natančnost, visoka hitrost in ne zavzemajo veliko prostora, zlasti pri sortiranju, rokovanju, simulaciji gibanja, vzporednih obdelovalnih strojih, obdelavi kovin z rezanjem, robotskih spojih, vmesnikih vesoljskih plovil itd. Serijski in vzporedni robot se v uporabi dopolnjujeta, serijski robot pa ima velik delovni prostor, kar preprečuje učinek sklopitve med pogonskimi osmi. Vendar pa je treba vsako os mehanizma krmiliti neodvisno, za izboljšanje natančnosti gibanja pa so potrebni dajalniki in senzorji.
Čas objave: 8. april 2024