Manipulator z zračno gredjo
Pogoni, ki jih poganja zrak, so bili razviti kot večnamenski končni aktuator zasistemi za ravnanje z materialiRoka je sestavljena iz pnevmatske roke in plinskega zapestja.industrijski robotlahko prijemajo različne predmete brez senzorjev sile ali povratnega krmiljenja. V aplikacijah tovarniške avtomatizacije se zračni manipulatorji polnijo s stisnjenim zrakom, da se pospeši delovni proces. Nekatere tovarne so odvisne od avtomatiziranih pnevmatskih sistemov za usmerjanje sestavin izdelka v ustrezen transporter iz nerjavečega jekla na liniji, tovarna pa lahko opremo vzdržuje 24 ur na dan, saj tovarne povečujejo produktivnost.
Načelo delovanjazračni manipulatorji
Zračni manipulatorji delujejo s stiskanjem plina, ki temelji na načelu hidrodinamičnega načela, ki deluje pod vplivom napetosti. Poleg tega vsak mehanizem, ki uporablja pnevmatiko, uporablja niz medsebojno povezanih komponent: plinski tokokrog je sestavljen iz kombinacije plinskega kompresorja, mostične cevi, plinske posode, hidravličnih cevi, odprtega plina in aktiviranih komponent. Aerodinamični industrijski manipulator se začne s kompresorjem, ki ustvarja stisnjen zrak. Nato se premakne v rezervoar, kjer se zrak shranjuje. Nato gumbi nadzorujejo pretok plina, vezje pa nadzoruje gibanje ventilov za premikanje plina med komponentami, ki ga potrebujejo. Nazadnje, aktuator manipulatorja uporablja zrak za opravljanje dela. Industrijski manipulator na plin je sestavljen iz podstavka in več aktuatorjev. To število se razlikuje glede na zasnovo industrijskega manipulatorja. Njegov podstavek ali rama je del roke in se nahaja na tleh ali na dvignjeni površini, kar zagotavlja stabilno podlago za preostali del industrijskega manipulatorja. Pogoni: Pnevmatski industrijski manipulator, ki ga sestavljajo nadlaket, komolec, podlaket, zapestje in komponente nad roko, omogoča njegovo delovanje. Vsak del je mogoče krmiliti posamično za natančnejši nadzor.
Pnevmatični sistemi v rokah manipulatorjev zraka
Pnevmatični sistemi predstavljajo izvirno in edinstveno kategorijo pnevmatskega industrijskega krmiljenja strojev. Razvrščeni so kot "krmiljenje moči tekočine", kar opisuje vsak proces ali napravo, ki pretvarja, prenaša, distribuira ali krmili moč z uporabo stisnjenih plinov ali tekočin. V pnevmatskem sistemu je delovna tekočina plin (predvsem zrak), ki je stisnjen nad atmosferski tlak, da prenese tlačno energijo na molekule. Shranjeni tlačni potencial se pretvori v ustrezno mehansko delo v ustrezno nadzorovanem zaporedju z uporabo regulacijskih ventilov in aktuatorjev. Pnevmatični sistemi so idealni za avtomatizacijo preprostih ponavljajočih se nalog. Delovna tekočina je bogata, zato so stroški delovanja in vzdrževanja teh sistemov zelo nizki. Pnevmatični sistemi omogočajo različne pretvorbe moči za manjšo mehansko strojno opremo. Možna je pretvorba različnih kombinacij gibanja, kot so linearno v rotacijsko in rotacijsko v linearno. Preprosta zasnova, vzdržljivost in kompaktne dimenzije pnevmatskih sistemov jih naredijo idealne za mobilne aplikacije. Zaradi teh lastnosti so vsestranski in najdejo vsestransko uporabo, vključno z industrijsko robotiko, vesoljsko tehnologijo, proizvodnjo in montažo avtomobilskih komponent (servo volan, montaža podvozja in motorja), CNC obdelovalnimi stroji, živilsko in embalažno industrijo, enotami za razmeščanje bomb in proizvodnimi procesi za plastične izdelke.
Članek se osredotoča na znanje, povezano z zračnimi manipulatorji, ena od prednosti pregleda članka pa je, da se lahko premikajo zelo gladko. Pnevmatski industrijski manipulatorji delujejo s stiskanjem plina, kar temelji na načelu mehanike tekočin, ki deluje pod konceptom tlaka. Poleg tega vsaka uporabljena pnevmatska naprava uporablja niz medsebojno povezanih komponent: pnevmatski tokokrog sestavljajo plinski kompresor, prehodna cev, rezervoar za plin, cev, odprti zrak in pasivne komponente.
Čas objave: 10. november 2022