Reduktorji so nepogrešljiv sestavni del zanesljivega in natančnega delovanja industrijskih robotov. V osnovi, roki, ramenu ali sklepu robotov se pogosto uporabljata dve glavni vrsti reduktorjev: harmonični reduktorji in RV reduktorji.
Metodo harmoničnega pogona je sredi petdesetih let prejšnjega stoletja izumil ameriški izumitelj C. WaltMusser. Harmonični reduktor je sestavljen predvsem iz treh osnovnih komponent: generatorja valov, fleksibilnega zobnika in togega zobnika. Generator valov omogoča fleksibilnemu zobniku, da ustvari nadzorovano elastično deformacijo, fleksibilni zobnik pa se vpleta v togi zobnik za prenos gibanja in moči. Enostopenjsko hitrostno razmerje prenosa se lahko giblje od 70 do 1000, reduktor pa se lahko z uporabo deformacije fleksibilnega zobnika obrne brez stranske reže. V primerjavi z običajnim reduktorjem z enakim izhodnim navorom harmonični reduktor poveča svojo prostornino za 2/3 in težo za 1/2. Zaradi velike izmenične obremenitve ima fleksibilni zobnik visoke zahteve glede utrujenosti materiala, obdelave in toplotne obdelave ter ima zapleten proizvodni proces, zato je delovanje fleksibilnega zobnika ključ do visokokakovostnega harmoničnega reduktorja.