1. Vrsta neposrednega prenosa
Roka manipulatorja s to vrsto gibanja se premika le v ravni črti vzdolž treh pravokotnih koordinat, torej roka izvaja le elastične gibe, kot sta dvigovanje in premikanje, slika njenega merila gibanja pa je lahko premica, pravokotna ravnina ali kvader. Postavitev te vrste manipulatorja je preprosta, gibanje je intuitivno in enostavno izpolnjuje določene zahteve glede natančnosti, vendar je prostorska orientacija njegovega dela velika, ustrezno merilo dela pa majhno.
2, tip upogibanja
Pri tej vrsti manipulatorja ima roka dva dela: nadlaket in podlakti. Poleg tega, da se nadlaket giblje v vodoravni smeri in se nagiba, se tudi podlakti gibljejo glede na nadlaket. Z morfološkega vidika se podlaket pri upogibanju in iztegovanju nahaja v primerjavi z veliko roko, v skladu s to značilnostjo, imenovano tip upogibanja in iztegovanja, njen vzorec gibanja pa je krogla.
3. Vrsta nagiba
Ta vrsta manipulatorja gibanja roke poleg horizontalnega obrata stopnje aktivnosti ima tudi stopnjo aktivnosti koraka roke, obe stopnji aktivnosti in elastično stopnjo aktivnosti roke, kar predstavlja dober manipulator za metanje. Njegova lestvica gibanja za votlo žogo, značilno gibanje za metanje, zaradi udobja imenujemo tip metanja. Manipulator samo z nagibom roke in brez povratnega gibanja roke se običajno imenuje tip metanja, ker je njegova postavitev podobna tipu metanja.
Čas objave: 14. avg. 2023