Pnevmatski manipulatorso idealni za učinkovito in varno prijemanje ter odlaganje predmetov vseh oblik in velikosti. Prijemalna teža se giblje med 10 in 800 kg. Tongli bo o tem podrobneje razložil.
Vrste pnevmatskih manipulatorjev
1. Razvrščanje po strukturi: Pnevmatični manipulatorji so v glavnem sestavljeni iz ohišja motorja, šasije in zatiča. Primarniindustrijski robotSestavljen je iz uravnoteženega kolesa in bodisi togega nihala bodisi prožne vrvi.
2. Glede na montažno podlago so razdeljeni na štiri vrste: konstantni stebri, referenčna mobilnost, popravljena zgornja višina in pametni telefon (nosač), ki ga obeša strešno okno.
3. Razvrstitev glede na vpenjalo: pogosto prilagojena velikosti in obliki kosa, ki ga dobavi naročnik. Vrsta kljuke, vrste prijemanja, vrste pritrditve, vrste notranjega dviga, vrste nosilca, vrste vpenjanja, vrste držanja z obračanjem (obračanje za 90° ali 180°), absorpcija zraka, obračanje z adsorbatnim sesanjem (obračanje za 90° ali 180°) in druge lastnosti so pogoste pri vpenjalih. Optimalna uporaba udarca je bila dosežena na podlagi edinstvenega izdelka in nastavitve za prijemanje ter zasnove raziskav in razvoja.
4. Razvrščeno glede na način krmiljenja: ročno upravljanje in avtomatsko krmiljenje.
Varnost je mogoče zagotoviti z nastavitvijo naslednjih varnostnih naprav
1. Spremljajte tempo gibanja. Da preprečite, da bi protetična roka poškodovala ljudi z nenadnim dvigovanjem ali spuščanjem po napačnem signalu ali dogodku. Prilagodljiva napetost varnostnega ventila je hitrost gibanja bionične roke.
2. Zaščita pretoka zraka. Z uporabo še ene ventilske enote in enote za shranjevanje zraka in vode se zagotovi, da je dodatnaindustrijska robotikaroka se pomotoma ne poškoduje, ko se zrak izklopi. Operacija lahko traja en do dva delovna cikla.
3. Zaklepanje za zagotovitev uspeha. Vodja lahko preprosto regulira obdelovanec tako, da se zanese na zaporno enoto, ki preprečujepnevmatski manipulatorpred obračanjem in sproščanjem. Z drugimi besedami, stroj in napravo je mogoče kadar koli ustaviti. Zavora se aktivira s pritiskom na gumb na zatiču, droid pa se ustavi vsakič, ko upravljavec pritisne izbirno stikalo. Zavoro je mogoče uporabiti tudi za popolno ustavitev industrijskega robota na koncu dela. Da bi preprečili nenamerne poškodbe, ostanejo vse tipke na prijemalu deaktivirane, ko je v stanju zavore.
4. Zaščita z zapornim ventilom. Zaščitna naprava naprave preprečuje, da bi sistem kadar koli izpadel ali ušel. Naprava ne bo zapustila nepremičnine, razen če ji to ukaže stranka.
5. Zaščita pred obremenitvijo na mestu. Zanaša se na samozaklepno enoto za obremenitev, ki zagotavlja, da se vpenjalo ne bo sprostilo, ko obdelovanec ni nameščen v določenem položaju. Ta zasnova preprečuje, da bi se obdelovanec sprostil zaradi nedelovanja.
6. Zaščita pred previsom bremena. Uporaba samozaklepne opreme za uteži zagotavlja, da obdelovanec visi v zraku in se ne bo sprostil, tudi če pritisnete gumb za sprostitev. Če upravljavec sprosti pnevmatski manipulator in sidro, se bosta vrnila v prvotno ravnovesje. Če uporabnik še naprej pritiska na gumb za sprostitev, bo obdelovanec zgrabil obdelovanec in industrijski robotski sistem se bo nežno spustil v predvideni najnižji položaj.
7. Zaščita pred omejitvijo obremenitve. Zaradi konstrukcije samozaporne naprave za obremenitev vpenjalo ne bo sprostilo obremenitve, ko je manipulator na določeni spodnji omejitveni lokaciji, tudi če je pritisnjen gumb za »sprostitev«. Skratka, kos se bo odstranil le, če bo postavljen na trdno površino.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Čas objave: 2. november 2022