Načelo delovanja robota za paletiranje je, da pakiran material pošlje po tekočem traku na določeno območje za paletiranje, kjer ga pozicionira. Po zaznavanju s strani kolonskega robota se naprava z usklajevanjem različnih osi premakne na lokacijo materiala, da ga zagrabi ali pobere, prepelje na paleto, kodira na določeno mesto in lahko kodira 12 plasti. To dejanje ponovite. Ko je število plasti za paletiranje polno, se paleta premakne iz skladišča in nato na novo paleto.
Robotski paletizator s stebri lahko deluje 300–600-krat na uro, ima 4 stopnje svobode, prilagodljivo delovanje, lahko naloži 100 kg, telesno težo približno 1,5 t, lahko ga nastavite glede na potrebe lokacije z enojnim ali dvojnim prijemalnikom, nadomestite različne prijemalnike, opornice, adsorpcijske prijemalnike, lahko ga pakirate v škatle, vreče. Končni izdelki se pakirajo v škatle, polnijo, ustekleničijo in druge oblike, nato pa se pakirajo in paletizirajo. Delovanje je preprosto, samo nastavite način oblikovanja in število plasti, da lahko paletizirate izdelke v vrečke. Oprema se pogosto uporablja v podjetjih za krmo, gnojila, žita in olje, kemikalije, pijače, hrano in druga proizvodna podjetja.
Prednosti uporabe robotskega paletizatorja s stebri so:
1. Visoka delovna učinkovitost
Robotski paletizacijski stroj s stebri zajame 300–600-krat na uro, lahko izbira med enojnim in dvojnim prijemalom, hitrost in kakovost pa sta veliko višji kot pri ročnem paletiranju.
2. Visoka natančnost delovanja in veliko delovno območje.
Robot za paletizacijo s stebri pokriva majhno območje, gibanje je fleksibilno, vsak robot ima neodvisen krmilni sistem, kar zagotavlja natančnost delovanja.
3. Nizki stroški celovite uporabe.
V primerjavi z robotskim paletizatorjem je stolpčni robot bolj ekonomičen, lahko doseže največjo stroškovno uporabnost in je sestavljen predvsem iz manj rezervnih delov, nizkih stroškov vzdrževanja, nizke porabe energije, preproste strukture, nizke stopnje okvar in enostavnega vzdrževanja.
4. Paletizer se lahko hkrati uporablja na več proizvodnih linijah, ob zamenjavi izdelka pa je treba za delovanje vnesti le nove podatke, brez spreminjanja in nastavljanja strojne in druge opreme.
5. Vrsta zlaganja in število plasti zlaganja se lahko nastavita poljubno, vrsta zlaganja pa je čista in se ne bo zrušila, kar je priročno za shranjevanje in prevoz.
Robotski paletizator s stebri ima številne prednosti, kot so visoka delovna zmogljivost, širok spekter uporabe, majhen odtis, visoka fleksibilnost, nizki stroški in enostavno vzdrževanje itd.
Izboljšati delovne pogoje in delovno okolje delavcev, pomagati ljudem pri opravljanju težkih, monotonih in ponavljajočih se del, izboljšati produktivnost dela, zagotovljena je tudi kakovost izdelkov.
Čas objave: 5. september 2023