Kakšne so zahteve glede zasnove robotske roke z električno podporo? Trenutno se manipulator z električno podporo uporablja na številnih področjih, kot so avtomobilska industrija, kemični materiali in druge industrije. Kakšne so zahteve glede zasnove robotske roke z električno podporo? Poglejmo si skupaj!
1. Robotska roka s pomočjo električne energije mora imeti visoko nosilnost, dobro togost in majhno lastno težo.
Togost robotske roke z motorjem neposredno vpliva na stabilnost, hitrost in natančnost robotske roke pri prijemanju obdelovanca. Slaba togost pogosto vodi do upogibanja robotske roke v navpični ravnini in bočne torzijske deformacije v ravnini, kar lahko povzroči vibracije ali zatikanje obdelovanca in nezmožnost delovanja. Zato robotske roke z motorjem običajno uporabljajo materiale z dobro togostjo za povečanje upogibne togosti roke, togost vsake podporne in povezovalne komponente pa mora imeti tudi določene zahteve, da se zagotovi, da lahko prenese potrebno pogonsko silo.
2. Relativna hitrost robotske roke s pomočjo motorja mora biti ustrezna, vztrajnostna sila pa nizka.
Relativna hitrost robotske roke s pomočjo motorja je običajno določena s proizvodnim ritmom izdelka, vendar ne more slepo slediti delovanju z visoko hitrostjo. Mehanska roka se premakne iz stanja mirovanja v normalno relativno hitrost za delovanje in iz konstantnega padca hitrosti v ustavitev brez premikanja zavornega sistema. Celoten postopek spreminjanja hitrosti je parameter, ki določa hitrost. Mehanska roka ima majhno težo in zadostno stabilnost pri zagonu in ustavljanju.
3. Pomagajte robotski roki, da se premika prožno
Struktura robotske roke s pomočjo motorja mora biti kompaktna in izvrstna, da se robotska roka premika hitro in fleksibilno. Poleg tega je treba pri robotski roki s pomočjo konzole upoštevati tudi razporeditev delov na robotski roki, kar pomeni, da je treba izračunati neto težo robotske roke po premikanju delov, s poudarkom na navoru vrtenja, nastavitvi in središču podporne točke. Osredotočanje na navor je zelo škodljivo za gibanje robotske roke. Osredotočanje na prekomerni navor lahko povzroči tudi premikanje robotske roke, med nastavljanjem pa lahko povzroči tudi pogrezanje glave. To vpliva tudi na sposobnost koordinacije gibanja, v hujših primerih pa se lahko pomožna robotska roka in pokončni drog zatakneta. Zato je pri načrtovanju robotske roke pomembno zagotoviti, da je težišče roke osredotočeno okoli središča vrtenja. Ali pa mora biti čim bližje središču vrtenja, da se zmanjša odstopanje navora. Pri robotskih rokah s pomočjo motorja, ki delujejo hkrati z obema rokama, je treba zagotoviti, da je razporeditev rok čim bolj simetrična glede na jedro, da se doseže ravnovesje.
4. Visoka natančnost montaže
Da bi dosegli relativno visoko natančnost montaže robotske roke z motorjem, se pri konstrukcijskem tipu poleg naprednih nadzornih ukrepov pozornost posveča tudi upogibni togosti, navoru, vztrajnostnemu navoru in dejanskim učinkom blaženja robotske roke z motorjem, ki so neposredno povezani z natančnostjo montaže robotske roke z motorjem.
Čas objave: 18. maj 2023