Na kaj moram biti pozoren pri načrtovanju pnevmatsko podprtega manipulatorja?

V sodobnih obdelovalnih delavnicah,pnevmatsko podprti manipulatorjiso pogosta vrsta opreme za avtomatizacijo, ki omogoča zelo ponavljajoča se in visoko tvegana dela, kot so rokovanje, montaža in rezanje.Zaradi različnih zahtev obdelave je treba servo manipulatorje v mnogih primerih prilagoditi, na kaj morate torej biti pozorni pri načrtovanju pnevmatskih servo manipulatorjev?
Da bi dosegli boljšo učinkovitost avtomatizacije, mora biti pnevmatski manipulator na pogon pozoren na naslednje vidike.
1.Pnevmatski mehanski manipulatorproizvodno dvigalo je treba kombinirati s hitrostjo ročno premikajočih se predmetov, običajno znotraj 15 m / min, posebno je treba oblikovati glede na dejanske potrebe.Prepočasna hitrost bo vplivala na njegovo učinkovitost.Če je hitrost prehitra, lahko povzroči lastno nihanje in nihanje, kar vpliva na stabilnost opreme.
2. Pri obremenitvi je ročno delovanje potisno-povlečne sile običajno 3-5 kg.Če je določeno delovanje potisno-povlečne sile zelo majhno, bo, nasprotno, predmet proizvedel vztrajnost, kar bo vplivalo na stabilnost manipulatorja s pomočjo električnega pogona, tako da bo imela sila za premagovanje vztrajnosti, tako da bo v procesu načrtovanja plačal bodite pozorni na različne sklepe v ravnotežni roki, da zagotovite ustrezno trenje.
3. Razmerje vzvoda manipulatorja z močjo je 1:5, 1:6, 1:7,5 in 1:10, od tega je razmerje vzvoda 1:6 standardna specifikacija.Če se razmerje finančnega vzvoda poveča, se delovni razpon lahko razširi, večji porast pa je treba ustrezno zmanjšati.
4. Pri uporabi v prašnih obratih, kot sta litje in kovanje, mora biti rotacijski menjalnik dobro zaprt, sicer bo vplival na njegovo življenjsko dobo.Ležaji vrtljivega dela ravnotežne roke morajo biti zatesnjeni z mastjo.
5. Majhna prečna roka mora imeti dovolj togosti.Če se ravnotežna roka dvigne pri polni obremenitvi, se bo majhna prečna roka zaradi nezadostne togosti deformirala, kar bo vplivalo na spremembo ravnotežnega območja ob uporabi obremenitve.
6. Razdalja med luknjami delov, kot so velika prečna roka, majhna prečna roka, dvižna roka in podporna roka, mora zagotavljati hitrost vzvoda za pritrditev, sicer bo vplivala tudi na spremembo območja ravnotežja brez obremenitve.
7. Razdalja med obema ležajema na vrtljivem sedežu vrtljivega menjalnika ne sme biti premajhna, sicer bo povzročila subverzijo vrtljivega dela manipulatorja.
8. Namestitev fiksnega pnevmatskega manipulatorja s pomočjo električnega pogona je treba najprej prilagoditi nivo vodoravne vodilne reže, stopnja neravnine ne sme presegati 0,025/100 mm.
Zgornjo vsebino je zbrala Tongli Machinery, upam, da vam bo v pomoč.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je sodobno proizvodno podjetje, specializirano za raziskave in razvoj, načrtovanje, proizvodnjo, prodajo in servis avtomatizacije transportne opreme v enem.Podjetje se že od svoje ustanovitve zavzema za reševanje problemov skladiščenja in ravnanja z različnimi materiali ter zagotavlja ustrezne, popolne in profesionalne rešitve za kompleksne potrebe.