V sodobnih predelovalnih delavnicah,pnevmatsko podprti manipulatorjiSo pogosta vrsta avtomatizacijske opreme, ki omogoča zelo ponavljajoča se in tvegana dela, kot so rokovanje, montaža in rezanje. Zaradi različnih zahtev obdelave je treba manipulatorje s pomočjo energije v mnogih primerih prilagoditi, na kaj torej morate biti pozorni pri načrtovanju pnevmatskih manipulatorjev s pomočjo energije?
Za doseganje boljše avtomatizacije mora pnevmatski manipulator s pomočjo energije upoštevati naslednje vidike.
1.Pnevmatski manipulator s pogonomHitrost proizvodnega dvigala mora biti kombinirana s hitrostjo ročno premikanih predmetov, običajno znotraj 15 m/min, specifičnost pa je treba zasnovati glede na dejanske potrebe. Prepočasna hitrost vpliva na učinkovitost. Prehitra hitrost lahko povzroči lastno nihanje in nihanje, kar vpliva na stabilnost opreme.
2. Pri ročni uporabi obremenitve je sila potiska in vlečenja običajno 3-5 kg. Če je določena sila potiska in vlečenja zelo majhna, bo predmet povzročil vztrajnost, kar bo vplivalo na stabilnost manipulatorja s pomočjo energije. Da bi imeli silo za premagovanje vztrajnosti, je treba pri načrtovanju upoštevati različne spoje v utežni roki, da se zagotovi ustrezno trenje.
3. Razmerje vzvoda manipulatorja s pomočjo energije je 1:5, 1:6, 1:7,5 in 1:10, pri čemer je standardna specifikacija razmerje vzvoda 1:6. Če se razmerje vzvoda poveča, se lahko delovno območje razširi, vendar je treba večje povečanje ustrezno zmanjšati.
4. Pri uporabi v prašnih obratih, kot sta livarna in kovarna, mora biti rotacijski menjalnik dobro zatesnjen, sicer bo to vplivalo na njegovo življenjsko dobo. Ležaji vrtečega se dela uravnotežne ročice morajo biti zatesnjeni z mastjo.
5. Majhna prečna roka mora imeti zadostno togost. Če se uravnotežna roka dvigne pri polni obremenitvi, se bo majhna prečna roka zaradi nezadostne togosti deformirala, kar bo vplivalo na spremembo uravnotežne površine, ko bo obremenjena.
6. Razdalja med luknjami delov, kot so velika prečna roka, majhna prečna roka, dvižna roka in podporna roka, mora zagotavljati hitrost pritrditvene ročice, sicer bo to vplivalo tudi na spremembo območja uravnoteženja, ko ni obremenitve.
7. Razdalja med obema ležajema na vrtljivem sedežu vrtljivega menjalnika ne sme biti premajhna, sicer bo to povzročilo spodkopavanje vrtljivega dela manipulatorja.
8. Pri namestitvi fiksnega pnevmatskega manipulatorja s pomočjo energije je treba najprej prilagoditi nivo vodoravne vodilne reže, stopnja neravnine ne sme presegati 0,025/100 mm.
Zgornjo vsebino je zbralo podjetje Tongli Machinery in upamo, da vam bo v pomoč. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je sodobno proizvodno podjetje, specializirano za raziskave in razvoj, načrtovanje, proizvodnjo, prodajo in servis avtomatizacije transportne opreme v enem. Podjetje se že od ustanovitve posveča reševanju težav s skladiščenjem in ravnanjem z različnimi materiali ter zagotavljanju ustreznih, popolnih in profesionalnih rešitev za kompleksne potrebe.
Čas objave: 11. januar 2022