3-osni portalni robot XYZ je običajen industrijski robot, ki se premika po treh medsebojno pravokotnih oseh, X, Y in Z, in opravlja več funkcij, kot so varjenje, paletiranje in rokovanje s pomočjo končnega efektorja (kot so varilna pištola, prisesek itd.). Nosilna konstrukcija zagotavlja togost robotske roke, zaradi česar je stabilna pri visokih obremenitvah in hitrem gibanju.
Načelo delovanja
Koordinatni sistem: Os X običajno predstavlja vodoravno gibanje naprej in nazaj, os Y predstavlja vodoravno gibanje levo in desno, os Z pa navpično gibanje navzgor in navzdol.
Način pogona: Običajno ga poganja servo motor, gibanje vsake osi pa se izvaja prek natančnega prenosnega mehanizma.
Krmilni sistem: Gibanje robotske roke je programirano in krmiljeno s PLC-jem ali krmilnikom robota za doseganje različnih kompleksnih gibov.
Končni efektor: Glede na različne delovne naloge se zamenjajo različni končni efektorji, kot so varilne pištole, priseski, napeljave itd.
Prednosti in lastnosti
Veliko delovno območje: Oporna konstrukcija omogoča robotski roki veliko delovno območje in pokriva veliko delovno območje.
Dobra togost: Nosilna konstrukcija zagotavlja togost robotske roke in zagotavlja stabilnost ter natančnost gibanja.
Velika nosilnost: Lahko prenaša težje obdelovance.
Visoka prilagodljivost: S programiranjem je mogoče uresničiti različne kompleksne trajektorije gibanja, da se zadosti različnim proizvodnim potrebam.
Visoka stopnja avtomatizacije: Omogoča izvajanje različnih avtomatiziranih operacij, kot so varjenje, zlaganje in ravnanje, za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje.
Triosna robotska roka XYZ s platformo igra vse pomembnejšo vlogo v sodobni industrijski proizvodnji. Zaradi visoke učinkovitosti, visoke natančnosti in visoke fleksibilnosti se pogosto uporablja pri varjenju, paletiranju, rokovanju in drugih področjih. Z nenehnim razvojem tehnologije bo triosna robotska roka XYZ s platformo pokazala svoj močan potencial uporabe na še več področjih.
Čas objave: 4. november 2024