Pnevmatska dvižna roka manipulatorja

Ti sistemi so zasnovani za prenašanje "odmaknjenih" bremen – predmetov, ki so nameščeni stran od središča roke – in bi prevrnili standardno kabelsko dvigalo.

• Pnevmatični valj: "Mišica", ki uporablja zračni tlak za uravnoteženje obremenitve.
• Paralelogramska roka: Toga jeklena konstrukcija, ki ohranja orientacijo bremena (ga ohranja vodoravno) ne glede na višino roke.
• Končni efektor (orodje): »Roka« stroja, ki je lahko vakuumski prisesek, mehanski prijemalnik ali magnetno orodje.
• Krmilna ročica: Ima občutljiv ventil, ki upravljavcu omogoča uravnavanje zračnega tlaka za dvigovanje in spuščanje.
• Rotacijski sklepi: Vrtljive točke, ki omogočajo 360° vodoravno gibanje.

Kako deluje: Učinek "breztežnosti"

Roka deluje na principu pnevmatskega uravnoteženja. Ko se dvigne breme, sistem zazna težo (ali je prednastavljena) in v valj vbrizga natančno količino zračnega tlaka, da se upre gravitaciji.

1. Neposredni način: Upravljavec uporablja ročaj za ukaz »gor« ali »dol«.
2. Plavajoči način (ničelna gravitacija): Ko je breme uravnoteženo, lahko upravljavec preprosto potisne ali potegne predmet. Zračni tlak samodejno vzdržuje »protitežo«, kar upravljavcu omogoča zelo natančno pozicioniranje delov.

Pogoste industrijske aplikacije

• Avtomobilska industrija: Manevriranje težkih avtomobilskih vrat, armaturnih plošč ali blokov motorjev na montažni trak.
• Logistika: Paletiranje težkih vreč moke, sladkorja ali cementa brez utrujenosti operaterja.
• Ravnanje s steklom: Uporaba vakuumskih prijemal za varno premikanje velikih steklenih plošč ali sončnih panelov.
• Mehanika: Nalaganje težkih kovinskih gredic ali delov v CNC stroje, kjer sta potrebna natančnost in prostornost.