A manipulator za ravnanje z koluti(znan tudi kot dvigalo zvitkov, manipulator tuljav ali rokovalec vretenov) je specializirana ergonomska dvižna naprava, zasnovana za dvigovanje, premikanje, vrtenje in natančno pozicioniranje težkih in pogosto občutljivih industrijskih tuljav, zvitkov ali tuljav materiala.
Ti manipulatorji so bistveni v panogah, kjer se zvitki folije, papirja, tekstila ali kovinske folije pogosto nalagajo na proizvodne stroje (kot so tiskarski stroji, rezalniki ali oprema za pakiranje) ali razkladajo z njih.
Manipulatorji za ravnanje z koluti so veliko več kot le preprosta dvigala; zasnovani so za kompleksne in natančne manevre:
Dvigovanje v breztežnostnem stanju:Običajno uporabljajopnevmatski ali električni servo sistemi(pogosto toge zglobne roke) za popolno uravnoteženje teže koluta, kar omogoča upravljavcu, da z minimalno fizično silo vodi težek tovor.
Vrtenje in nagibanje:Ključna funkcija je možnost vrtenja koluta za 90° – npr. pobiranje koluta, shranjenega navpično (jedro pokonci), s palete in njegovo vodoravno nagibanje za nalaganje na gred stroja.
Natančna namestitev:Omogočajo operaterju, da natančno poravna jedro koluta na gred ali trn stroja, kar zahteva milimetrsko natančnost.
Zagotavljanje varnosti:Opremljeni so z varnostnimi vezji, ki preprečujejo padec koluta, tudi v primeru izpada električne energije ali zračnega tlaka, s čimer ščitijo tako upravljavca kot dragoceni material.