Za razliko od manipulatorja s trdo roko in servo pomočjo sta pri manipulatorju z mehko vrvjo spona in roka povezani z vrvjo. Dviganje spone se izvaja s cilindričnim mehanizmom, ki je zasnovan v roki. Skupina gibljivih jermenic se premika/uporno se vrti, načelo pnevmatskega ravnotežja pa omogoča dvigovanje težkih predmetov. V primerjavi z manipulatorjem s trdo roko ima enostavnejšo strukturo in je lažji za uporabo.
1. Glede na način namestitve se deli na: 1) talni stacionarni tip 2) talni premični tip 3) vzmetni stacionarni tip 4) vzmetni premični tip (portalni okvir);
2. Vpenjalo je običajno prilagojeno dimenzijam obdelovanca, ki jih zagotovi stranka. Na splošno ima naslednjo strukturo: 1) kavelj, 2) prijemalo, 3) vpenjanje, 4) zračna gred, 5) vakuumska absorpcija. Za dosego najboljšega učinka lahko vpenjalo izberete in oblikujete glede na obdelovanec in delovno okolje.
| Model opreme | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Zmogljivost | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Delovni polmer L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Dvižna višina H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Zračni tlak | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Kot vrtenja A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kot vrtenja B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kot vrtenja C | 360° | 360° | 360° | 360° |