Voziti
Za razliko od močnega manipulatorja s trdo roko sta objemka in roka manipulatorja z mehkim kablom povezana z vrvjo.Dvig sponke se izvaja z cilindričnim mehanizmom, ki je zasnovan v roki.Skupina premikajočih se škripcev premika/odporno na obračanje roke in princip pnevmatskega ravnotežja uresničuje dvigovanje težkih predmetov.V primerjavi z manipulatorjem s trdimi rokami ima enostavnejšo strukturo in je lažji za uporabo.
1. Glede na montažno osnovo se deli na: 1) zemeljski stacionarni tip 2) talni premični tip 3) viseči stacionarni tip 4) viseči premični tip (portalni okvir);
2. Objemka je običajno prilagojena glede na dimenzijo obdelovanca, ki jo zagotovi stranka.Na splošno ima naslednjo strukturo: 1) kavelj, 2) grabilec, 3) vpenjanje, 4) zračna gred, 5) absorpcija vakuuma.Da bi dosegli najboljši učinek, lahko izberete in oblikujete objemko glede na obdelovanec in delovno okolje.
Model opreme | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Zmogljivost | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
Delovni polmer L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Dvižna višina H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
Zračni tlak | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
Kot vrtenja A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Kot vrtenja B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Kot vrtenja C | 360° | 360° | 360° | 360° |