Popolnoma avtomatski manipulator z nosilci je kombinacija manipulatorske naprave, nosilca, električnih dodatkov in avtomatskega krmilnega sistema.Samodejni manipulator z nosilci se uporablja pri ravnanju, nakladanju in razkladanju, paletiranju in drugih postajah, kar močno izboljša učinkovitost in stabilnost, zmanjša stroške dela in lahko izvaja brezpilotne proizvodne delavnice.
Manipulator z nosilci je sestavljen iz šestih delov: strukturnega okvirja, komponent osi X, Y, Z, napeljave in krmilnih omaric.Glede na obdelovanec lahko izberete X, Z os ali X, Y, Z triosno strukturo, nestandardno prilagoditev.
Okvir
Glavna konstrukcija nosilnega manipulatorja je sestavljena iz stožcev.Njegova funkcija je, da vsako os dvigne na določeno višino.Večinoma je sestavljen iz aluminijastih profilov ali varjenih delov, kot so kvadratne cevi, pravokotne cevi in okrogle cevi.
Komponente osi X, Y, Z
Tri komponente gibanja so jedrne komponente manipulatorja z nosilci, njihova pravila definicije pa sledijo kartezijanskemu koordinatnemu sistemu.Vsak sklop gredi je običajno sestavljen iz petih delov: strukturnih delov, vodilnih delov, delov prenosa, elementov za zaznavanje senzorjev in mehanskih mejnih komponent.
1) Struktura manipulatorja je sestavljena iz aluminijastih profilov ali kvadratnih cevi, pravokotnih cevi, jeklenih kanalov, I-žarkov in drugih struktur.Njegova vloga je, da služi kot instalacijska osnova vodil, delov prenosa in drugih komponent, hkrati pa je tudi glavna obremenitev manipulatorja nosilca.Avtor
2) Vodila Običajno uporabljene vodilne strukture, kot so linearne vodilne tirnice, vodila valjev v obliki črke V, vodila valjev v obliki črke U, kvadratne vodilne tirnice in utori lastovičjega repa itd. Posebno uporabo je treba določiti glede na dejanske delovne pogoje in natančnost pozicioniranja .
3) Deli prenosa imajo običajno tri vrste: električni, pnevmatski in hidravlični.Električna je struktura z zobnikom in zobnikom, strukturo krogličnega vijaka, sinhronim jermenskim pogonom, tradicionalno verigo in pogonom z žično vrvjo.
4) Element za zaznavanje senzorja običajno uporablja potovalna stikala na obeh koncih kot električno mejo.Ko se gibljiva komponenta premakne do končnih stikal na obeh koncih, je treba mehanizem zakleniti, da se prepreči prekomerno premikanje;poleg tega obstajajo senzorji izvora in senzorji povratne informacije o položaju..
5) Mehanska mejna skupina Njena funkcija je toga meja izven električnega mejnega hoda, splošno znana kot mrtva meja.
Čas objave: 31. marec 2021